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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程1 ]0 h3 D4 P. y. \8 P% n9 o L
InvertDO Signal;* I. e$ m; ?% z) x5 z4 U& y; L6 ]5 d
/ \1 }; h8 R- d2 }7 ]( U
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
2 h; D9 W4 Z, h5 R) |
% f/ Q* H) G5 S O; r
[! ]! a: m( o$ p3 M应用：
( @0 u O5 T1 k' P* R 将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
" b* {$ J, B, D" C/ L
% x, b' _; i) q3 K; _! h) v; ]6 P* [实例：% ^1 M! z O- p8 Q) X) y, [5 @( y0 s
InvertDO do15;& s& \3 b1 y. e k5 w; M
- j0 M8 ] L' g5 T; E- x+ S1 V+ n* Z) D
1 S' b; @: F' f' n6 D3 ~
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发表于 2019-8-28 16:03:11
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