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输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程4 p% }9 I4 ^) x4 [
AliasIO FromSignal, ToSignal; FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string )
' ^; \) }2 J# N& j" ZToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )& C! O* @9 k* g6 R& _' x
' E# A# A- T; H' z: J6 C+ ]- @
应用：: k1 H% c6 } M8 H' {$ r: \3 t
对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。7 }' C0 _2 B; a0 y! s
8 s3 K m8 @; p4 q0 {% h9 h$ @实例：
4 W/ C! p* o8 g- v# ^ VAR signaldo alias_do;% C) x- g. F8 p: \+ m4 W n
CONST string config_string:="config_do";+ N1 I! B# V% a4 w4 i; @0 X
PROC prog_start() 注释：【config_do，在系统参数内定义】
; L @! I- u% u0 h3 n$ ^ AliasIO config_do,alias_do; 注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
3 @7 j2 Y# n8 P: u1 | AliasIO config_string,alias_do;$ Y+ B/ M L, Z; r
ENDPROC
* F+ W- m0 @. B, S
* e; _, e+ J; e) R7 P! b限制：- d* ?9 e& n; C
- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。! o; Z% v" X2 l) R& i
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-27 16:44:55
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