|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程9 S( A% I* D$ Y9 w; I" m
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )( ?/ Q. J- l2 l2 p, ?) c& b6 g
应用：* O0 b6 O. Z! v& Z) H {; S& ~
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。 M- t! f) j$ A* |* z
7 }. L, `# \9 I7 G/ r/ X2 Y V实例：
3 P+ U& y2 s( D8 E3 d3 d- V
$ f2 a/ V: p; o6 i- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
) g" u j( e3 A5 m
& Z5 N2 {& Q" R# |% x限制：
# C* m+ b0 x+ V- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。 s( v1 ?6 J: b# S6 T( G2 a
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对