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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程4 _, D+ m, w; M) K
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )6 } Y2 m6 N8 I& O, U+ V
应用：1 k0 c% O7 f/ d5 l; X
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
& I* K9 k; Q: o) ~2 u1 e/ k1 U$ H6 b% c/ ~0 L3 m; P6 L. V
实例：
3 t$ n$ S) U Y
: k H& r2 u# z* O- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】9 Y0 R2 u; i/ ]9 R
. A: {, ]+ i: v i, }8 ^ _限制：* l, ~; P4 t! \8 L
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。$ P# N2 N2 n# q' L; d+ e
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发表于 2019-8-26 14:34:41
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