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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程& X* V7 ?% P% x/ Q/ U
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
& L# D8 `% p1 N' j& X4 w9 l& w+ N. w6 k% ^5 a* o' y$ O

# P+ J, y" v1 y$ k! [应用：9 N/ M( V2 R- d& ]; r
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
0 z( [" x: q0 q& Z; A6 @+ j0 m+ B( y6 N- m- e7 S; k
实例：
% a7 u1 I" x( d: P. J 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 ( l, M! j* C/ x2 _% C: Y& ?
限制：
% g# {  H, h2 w  q0 R
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    6 Q0 i. Z- ?" |7 U
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