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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程8 T5 ?$ Y: \! L+ T/ T- Q
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )3 Y- C! ~$ V1 }/ L" J; m1 u
) N$ J' f" F. t" z3 B0 a& U
应用：
7 `# o' B# C* w        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
( y/ |3 v4 ^0 t: M4 a/ n
) w0 I. j" m$ V0 D0 {实例：2 |+ p9 ^* \/ M4 _) M' R9 G+ M0 M
        SoftAct 3,20;
, G( d$ i9 A: M! g        SoftDeact;7 C: b6 \$ Z! Y1 d& [
        SoftAct 1,90;
) i. S3 i1 C6 D$ D/ z9 T        SoftDeact\Ramp:=150;
+ _- ]% l9 Z- |7 M* \
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