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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程1 k' `3 O$ ^: ?  h' }
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
$ X" ~. ^& n6 n- `4 c& T
' x: s4 P1 g" p, _: W2 l* p应用：( l$ I8 R$ X0 l# m/ K/ M. n+ H
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。- V7 i! R+ \& F: k; Y  B3 e4 {& J9 C

+ V7 J4 H& _5 u实例：" z. `9 a6 b" K5 B0 }) d, Y3 |8 h
        SoftAct 3,20;( l) N5 X% d5 \4 C
        SoftDeact;, |! {, V' h, y( C9 r# m, w0 W) n
        SoftAct 1,90;$ L( }4 q( `4 j; b, @7 y$ |
        SoftDeact\Ramp:=150;
9 H- c+ t: R' @- Q# S4 r
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