运动控制指令SoftAct-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-25 23:14:24

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

运动控制指令SoftAct-ABB机器人标准指令编程
SoftAct [\MechUnit,] Axis,
Softness [\Ramp];

[\MechUnit]: 软化外轴名称。 ( mecunit )
Axis: 软化转轴号码。 ( num )
Softness: 软化值 %。 ( num )
[\Ramp]: 软化坡度 % 。 ( num )
! U& D8 X6 P0 U7 b/ |

应用：
当前指令用于软化ABB机器人主机或外轴伺服系统，软化值范围 0%－100%，软化坡度范围>=100%，此指令必须与指令 SoftDeact 同时使用，通常不使用于工作位置。

实例：
SoftAct 3,20;
SoftAct 1,90\Ramp:=150;
SoftAct \MechUnit:=orbit1,1,40\Ramp:=120;

限制：

ABB机器人被强制停止运行后，软伺服设置将自动失效。
同一转轴软化伺服不允许被连续设置两次。
2 b3 b5 W: \% c+ a, t

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 运动控制指令SoftAct-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。