运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-23 00:06:59

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

VelSet Override, Max;

应用：
对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。

实例：

限制：

ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
( H: W: z' ~ V$ E! J0 r

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程