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1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
' n M! v! D: L1 oAccSet Acc, Ramp; : a5 `4 x7 _: }: t) Z e) I# c5 S5 h
- Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
- Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )
% W5 ?# j% D4 p" u2 _/ r; X% `4 B
( \3 x! N. e, |应用：
- q3 {5 A2 q4 y" j2 d2 e 当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
* {) C G& {* w- M X
/ d% M: F- z E' Z* m实例：
' p! I8 m2 s; j1 {7 E2 i( B, p6 g8 i
6 [# `0 ~3 \4 {( b: s9 c5 G9 {; g
" m S- b# n7 H6 Y. x7 b9 @' i限制：- z, y5 ?% c3 B/ ]; ?/ q5 |
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
1 c' _* k9 S) v' J+ }: G ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。) M- c7 @" w* |$ u. S2 e4 B
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-20 00:06:56
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