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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
- E4 G- n0 n8 _1 ^0 m/ W& [" O
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹+ P/ x% |. w0 M' X, P
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。% D, E6 c+ G$ @1 x+ Y- x
0 Z; V* G" H8 o! a- f, U
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
! K# O" N- z& s0 Q) g
0 z( n6 I; a- M  J- w& W3 I5 X! C' z9 t第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位' X* }& y7 j5 ?2 `6 `
步骤如下:
2 K7 }, Z# o3 q- [0 m: g3 k 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
) g$ s/ _5 j- k. o  d. ^9 N Robcad 打开建立的project文件夹
( u, x" q5 n5 P9 B1 T) c4 e. L9 c( U; ?, q
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
& x/ v  _# Y6 d6 v8 V) C Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
8 t9 P3 }4 z% o, Q7 X" ]( w9 l7 p- }( u) Q* e3 a
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)' d# G* i! x& ?* T9 W+ s
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) . K1 Y# @! C$ x7 h* f/ h" y
" k' P8 C1 Q& x4 v2 E) l' b
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
# ]; _" ^& L- V" h: s/ Z Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ 7 R/ d$ Y' l  f8 Z  Q) A& I

: Z2 z4 h4 }" F2 Z4 O; V5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
( Q) V& Z- P' m' j: y 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
- t; H: S3 x, |. j( P! S
  M5 o( G' H, U: N# h! @6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);" |: C: ^6 Q/ F% w3 y* y8 |5 F0 g6 C5 `
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
5 M; r+ F% R5 |; N' }, `1 [* X% [ 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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