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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
- E4 G- n0 n8 _1 ^0 m/ W& [" O第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹+ P/ x% |. w0 M' X, P
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。% D, E6 c+ G$ @1 x+ Y- x
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0 z( n6 I; a- M J- w& W3 I5 X! C' z9 t第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位' X* }& y7 j5 ?2 `6 `
步骤如下:
2 K7 }, Z# o3 q- [0 m: g3 k 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
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( u, x" q5 n5 P9 B1 T) c4 e. L9 c( U; ?, q
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
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3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)' d# G* i! x& ?* T9 W+ s
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4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
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: Z2 z4 h4 }" F2 Z4 O; V5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
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M5 o( G' H, U: N# h! @6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);" |: C: ^6 Q/ F% w3 y* y8 |5 F0 g6 C5 `
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
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