|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。# v7 @5 _8 e5 ~% U# w+ R
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。
) j" C7 N3 }( z0 |, J( H, X5 _6 K1 M) h8 H
$ g0 s0 E6 W: ? }; B" o7 I第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。
, t* w2 R. I3 |$ B, i+ K& h, H5 J* e' K: K
第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。
- G( E. B6 p( b
. Z& h# \' W8 y+ C* K- X
6 S$ e5 e& e" @$ @* z" a第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
. R5 n3 \$ h% W& B% G/ ?1 R8 [# H8 e% S e ^" R6 N7 ~
1 P( C% s1 L# p p+ G
第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
- m# \3 w7 s+ I4 y# t4 ^" d" v6 N. i8 Z0 y% p1 o
' s/ X' j2 \1 I2 u# Z第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。! ]7 @0 w5 X4 \, x9 A! ~
+ ?9 F n+ I) l! z1 m! c x, H
: o: U5 V. N6 h4 P$ E
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-6 12:03:16
收藏
分享
淘帖
支持
反对