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MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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发表于 2018-12-19 23:04:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
2 J( B' l4 p$ t方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数# o; G" U5 T0 y5 ?" R/ m
通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";& z1 f4 ?' Q. O1 ^& l: K" B1 Y9 L, P! Z

( b1 U1 D$ z1 [: G
# ]  `4 S$ m* Z+ c; d$ P MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1
1 r9 S3 d0 R4 M; f9 L在弹出窗口设置TCP参数；+ l" {. w  P; j  v5 Y; d
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法1.0 - g/ G4 `9 I, V6 W6 m* n
0 E. {- n" _) o' t
方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数) @: h1 k0 N( s
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；; ]$ ~; m$ {# W) r  ^4 u' F
MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2 : Y  b# b* w4 j2 ]4 A! J; M* T
填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。
( w0 x1 m' k+ m& c6 [ MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标方法2.0
( W7 W: q6 L: n5 u
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