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那智Nachi机器人新建程序" [1 X$ r& L, V2 A+ z0 z
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； . I+ a" H- d$ ]
6 ~% w4 H0 J, q4 d- m3 i
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； 5 |4 c6 P* u l* T3 K, ]- t7 l
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
% G+ Z0 C( M$ b. S6 F4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； * \/ o, }' T8 R7 r( ?- W N
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5、通过下图按键插入新tag点；
3 Z" s F! T$ \% P3 A+ \3 l5 M' K, f' t# {1 G4 {; j# F6 }
如下图加入需要的tag点； 5 |2 y# ` G' _( R: p* o
9 c0 N3 D+ N9 i+ b
6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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