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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
( J. C: g) V: P1、关机，测量三相380V输入电压 & c( S. I% ` B) R5 L0 j$ a
; p" w2 q% Z" `4 G' X9 L) B) j. S& O6 E3 u9 T5 j2 j
6 E1 K$ A, O7 S/ z( g7 \0 p# D2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 " G5 ^4 w$ Y& p3 j
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2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在" B: C) y; I" y' \% f
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出, d3 I: `+ k0 h. F& u- X
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 0 g# U! Z( O2 k o8 ]
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 / j5 ~' {" u l3 y' M1 W$ d
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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4 Z: O* C8 ~" L/ s2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
6 u2 |3 z; ]% I" @% n/ X0 G1 Y% |& P N2 Z
) F3 a) w: q2 G. y3 |; [; H }3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出+ I" z0 E$ s6 n- M& q* u3 E2 U
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P. ], P& f; C+ j. I6 w1 J
/ O* z) ]" D% n) G5 j" w& k 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
1 A% @/ H+ X8 O( ~; q/ X | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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