学习了,学习了,学习了

全局坐标一定要设置好

踏破 发表于 2018-12-21 15:42
没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把 ...

以前做一个滚边项目的时候用过，找时间试试看。

123456 发表于 2018-12-21 14:42
' }) F! A0 k1 F' K我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

3 L; T# ~! g7 v: h! R没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格，然后把这个表格导入机器人中，

; F- I8 x  h* `5 m这样自动生产Tag,就很方便，不用自己一个一个建，目前我遇到的问题是导入焊点表格进去，Y轴与工件法向垂直，不知道怎样设置Z轴与工件垂直，不知道你清楚吗？

踏破 发表于 2018-12-21 13:47
有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件

+ U$ ^! r4 {$ E. Q; b我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变，然后机器人和工件的相对位置不变，这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然，首先要导出前确保焊点Z轴垂直。
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+ w# k& w6 e# e" Y不知这样理解有没有问题！
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123456 发表于 2018-3-25 22:42
8 h6 U8 ]5 f1 b这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件
) D+ g- `+ T' w2 f5 A' P

这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。