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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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发布时间: 2018-3-24 17:52

正文摘要:

学习了,学习了,学习了

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812508329 发表于 2019-7-25 19:24:09
学习了,学习了,学习了
18031219869 发表于 2019-7-1 19:03:06
全局坐标一定要设置好
123456 发表于 2018-12-21 15:59:31
踏破 发表于 2018-12-21 15:42
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7 g& G% ?4 X7 Q5 N/ ]7 u以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
踏破 发表于 2018-12-21 15:42:24
123456 发表于 2018-12-21 14:42/ }7 U+ D  u  g8 I* u* H
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

; f" j! n* ~  {+ H: ?没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,1 ~0 s/ ^; m/ G. e/ \% X7 R
( d4 x. K/ i- K0 |
这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?2 C5 {5 g: b& C! r- }$ O! {

; l! q; ]# N2 d9 W3 O+ I
123456 发表于 2018-12-21 14:42:28
踏破 发表于 2018-12-21 13:47
- c$ z# A1 Z$ a有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
" h6 `' Q( j9 s" r# }
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。' \+ f; h, ^  z
$ d5 E) M0 ^( r, l
不知这样理解有没有问题!% f! i7 R( Z( ?0 |
踏破 发表于 2018-12-21 13:47:06
123456 发表于 2018-3-25 22:42- n+ l' @8 V+ I$ n
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

: ~4 j  `) \3 ?$ h3 G  t2 `. F8 L有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
% E3 p+ r: \& n1 N  }$ M$ w: g
123456 发表于 2018-3-25 22:42:38
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

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