| 学习了,学习了,学习了 |
| 全局坐标一定要设置好 |
踏破 发表于 2018-12-21 15:42 以前做一个滚边项目的时候用过，找时间试试看。 |
123456 发表于 2018-12-21 14:42/ }7 U+ D u g8 I* u* H 没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格，然后把这个表格导入机器人中，1 ~0 s/ ^; m/ G. e/ \% X7 R ( d4 x. K/ i- K0 | 这样自动生产Tag,就很方便，不用自己一个一个建，目前我遇到的问题是导入焊点表格进去，Y轴与工件法向垂直，不知道怎样设置Z轴与工件垂直，不知道你清楚吗？2 C5 {5 g: b& C! r- }$ O! { |
踏破 发表于 2018-12-21 13:47 我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变，然后机器人和工件的相对位置不变，这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然，首先要导出前确保焊点Z轴垂直。' \+ f; h, ^ z $ d5 E) M0 ^( r, l 不知这样理解有没有问题！% f! i7 R( Z( ?0 | |
123456 发表于 2018-3-25 22:42- n+ l' @8 V+ I$ n 有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件 |
| 这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。 |
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