ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

正文摘要:

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 . [; v* u/ l/ ~0 m, x% D1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度 ) J+ b1 E- n9 u( U# _4 w& J2、使用crobt ...