ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

正文摘要:

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 ' U$ ~" m! Q- |+ y+ M1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度 6 u7 |0 f, w1 m( r  |5 ~2 D( i2 ...