ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

正文摘要:

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数$ w: {* F% q- ^ 1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度 ' v' M6 z4 m# P/ n2、使用crobt函数，读取当前robt ...