ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

正文摘要:

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数- a; T8 i3 O9 K  C; f- G1 f 1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度, k+ l7 \1 o- E, A/ J6 D 2 ...