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发布时间: 2018-12-15 00:47
正文摘要:踏破 发表于 2018-12-17 15:34  你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。 【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】% R6 R. i* O. c# C$ i 【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】2 a7 R9 H1 T* t7 V* B$ U3 q 还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。, t0 Q. T# R) g3 u/ ]! ^  / o6 Q' ^3 T$ w( j8 u- s# p【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】 S6 ?& e2 v- t/ u  2 k# @$ n& B5 g1 ?( x8 K& ?6 K把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid17312 u2 O; V0 `: H" ?0 k } 你试试看，有问题再回。 
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踏破 发表于 2018-12-17 15:34 你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。 【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】% R6 R. i* O. c# C$ i 【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】2 a7 R9 H1 T* t7 V* B$ U3 q 还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。, t0 Q. T# R) g3 u/ ]! ^ / o6 Q' ^3 T$ w( j8 u- s# p【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】 S6 ?& e2 v- t/ u 2 k# @$ n& B5 g1 ?( x8 K& ?6 K把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid17312 u2 O; V0 `: H" ?0 k } 你试试看，有问题再回。 |
踏破 发表于 2018-12-17 15:31 楼主，我就用文字说明下把： 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错， 楼主你看下有这样的问题吗  1 }' S) h+ J' C/ n |
张鹏 发表于 2019-4-6 23:581 E+ C. C" D% Q$ A# H: {# ]/ R+ E Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。  |
| 弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。 |
| 楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你 |
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58: ^6 F0 n5 k3 l; R; b 管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。  |
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21 哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。! n0 F6 F( e+ `/ F5 b& j% ~; c  |
| 视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容 |
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21: u5 {4 A# X0 m/ N9 @) l 可能是浏览器问题，试试其他浏览器。 |
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