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发布时间: 2018-12-15 00:47
正文摘要:踏破 发表于 2018-12-17 15:34  5 f4 v6 y! N6 t你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。0 v3 H- a* L$ C9 m 【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】 【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】8 z9 B5 Y$ @ P3 _2 M4 L6 G8 ^$ A" H 还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。  , y4 t4 P, l" a/ e7 ]* C8 O# b【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】, x7 z7 X1 K$ M; l" \  . [" a% W1 @/ R6 \把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731 你试试看，有问题再回。 
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踏破 发表于 2018-12-17 15:34 5 f4 v6 y! N6 t你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。0 v3 H- a* L$ C9 m 【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】 【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】8 z9 B5 Y$ @ P3 _2 M4 L6 G8 ^$ A" H 还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。 , y4 t4 P, l" a/ e7 ]* C8 O# b【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】, x7 z7 X1 K$ M; l" \ . [" a% W1 @/ R6 \把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731 你试试看，有问题再回。 |
踏破 发表于 2018-12-17 15:31+ a2 Z( ~" a2 s6 v9 m' a 楼主，我就用文字说明下把： 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错， 楼主你看下有这样的问题吗  |
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58 Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。  |
| 弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。 |
| 楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你 |
张鹏 发表于 2019-4-6 23:588 O, p- ?2 M" q2 | 管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。  |
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21 哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。: C9 P: E5 ~, w3 P) K- f  |
| 视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容 |
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21 可能是浏览器问题，试试其他浏览器。 |
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