中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
9 Y& M0 z1 F- d' vISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
5 ?* N# b( t, A) t2 n1 `Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
( }% \/ R9 A6 f  q! @* lCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
$ F9 m3 r" U- Y; M% H% X( K/ wHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
5 A9 }7 }% o3 q4 J& O1 `  f: a9 ^LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
' y0 z: o- A! tDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

1 b9 U" e0 F4 uISignalAO指令中断触发状态：
  y2 ~( ~+ `2 _; h( k

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
& m7 Q2 b$ p7 r' S7 N2 g9 p

• AIO_BELOW_HIGH
  ; m" f; O: }1 n- f

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ' ]+ m5 S% o  Z- o, A0 d5 `8 Q

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  " B, R+ M2 l- j8 N. ?

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
    Q, _! \: M7 Q' K# n- \

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
& u' T( O) b- \$ F  E+ A

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
+ F* ^# v) u8 r
1 e* Z3 ^) u; a* }, i* g0 ~9 NISignalAO指令实例：
. {$ P. V+ ^% `8 }3 C! Z3 D. S         …
" O) G( v8 |7 \. p% e        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
; y$ p% S1 u$ d' X* a        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
/ R# r: \! {! @7 {8 e        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
% N4 {6 E( ~( Y+ F) R4 h$ s        …


. b. o/ Y9 [8 E) Z) c; iISignalAO指令限制：
0 G3 I5 b# O! E" }" x

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。