中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
( P( x0 D! K$ y) I& Z

---

IDelete指令应用：
* p5 p0 K. i, D' Y, X3 l        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
- _  w* ?. W; X" q! g$ f8 ^, c7 o$ {
IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
- S: C& A. I4 d. X. [# |4 K        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;
2 I* |5 ~5 G" g3 z2 H
IDelete指令限制：
6 n  `' k3 E; |; [- ]% m

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  # o- Z4 Z4 {" s/ c
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  " [' c, W5 P7 S) o0 K1 J+ U. u% |

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。