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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人计数指令-Add/ }' H" ~3 R0 C7 ^0 W) `1 T
$ v4 z6 I; K0 U/ d" o/ ~; vAdd Name, AddValue;2 @# _6 `4 w' Q, }9 _
: V0 a' j+ }/ k7 V3 f' X0 E1 X1 YName: 数据名称。 ( num ) 4 w/ ?+ e% b4 z
AddValue: 增加的值。 ( num )7 d- J- o. y6 @! B1 c! j1 m2 F
! Q( `" Z0 v- w+ o
应用:
6 ^2 ?- c ~! O c4 Z, U; j 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。! \+ z+ k. x' A0 v# ~
& p, @8 |+ U# i5 o实例:
: U( D7 H _: m4 y Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
5 w/ ?: P2 S! Y Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2; N6 K, f& T }9 d5 p( M( J
0 I: d9 w8 ~+ M* H
C# O) m4 A! d# d2 E
ABB机器人计数指令-Clear
% [( k8 Z H# g6 g; m3 KClear Name;
0 |4 p7 b$ g6 A4 R
3 I% c I0 L( ^Name: 数据名称。 ( num ); T+ I+ G1 X- g$ |
( k1 v6 V9 O F' \; m+ U. U
应用:& ]2 {# ^0 s; Y+ F/ \5 W
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
& {% \1 y0 `- R
" z2 l( d# y; A, [# g实例:; h2 ?# @1 m" B/ T" Z: C
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
8 n& v, ~% o& @2 U$ B2 n) t% x+ |7 W
6 v% k/ u6 H$ j) a: d! F6 S& A
" r6 E$ N0 M3 AABB机器人计数指令-Incr( U+ W$ C& I# l S
Incr Name;
8 _9 R9 k* g3 ]) R( g& C! U7 J- R) O0 J1 g
Name: 数据名称。 ( num )4 T% D! ?# N/ W( h) ]! t# J
0 S" ]7 x& S: J* Z. G8 n; W1 F# A应用:, z* g" h5 m" I
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。5 V- J9 _+ k- K4 s+ M9 E# D7 |
& l/ O f; }8 h* l5 P0 P% L
实例:& L7 ^0 [" r1 u/ }
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
1 S: D+ u8 v+ \$ n. n* S; s- i% |7 `; c) X
3 \, A. Q$ _$ X* p: oABB机器人计数指令-Decr
1 e& p0 z* H1 f6 |9 [Decr Name;7 B$ @3 h" @* `
1 A/ G+ v" H- l. N& G2 y
Name: 数据名称。 ( num )
6 W1 l8 W. }+ t' @% [! H1 s) B/ c5 v8 z$ E
应用:
5 h6 G1 f' J# X# `7 Y- h 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。% b1 X7 P4 `$ R! |% W) v; `, S: v
, J" H( p% B, W2 H1 y, v
实例:) W; x$ U% W% C4 O3 u/ d
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
. f% o+ s. g$ j3 `" V+ u6 Q; I' |8 d
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