中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
/ H' l" K: y5 Z: R$ J6 MSignal:                触发中断信号。( signalai )
+ n0 Y& ^7 \& v1 {, n/ s, _Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
: ^2 m. }6 y' ?5 ~. k+ V& I' W- \[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
/ n. J$ Z5 ?! _4 R/ f8 l" G! o [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  7 k1 V: v' w0 r0 ~: n& B* d0 H, U

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
6 `7 ]9 }9 X& V

• AIO_BELOW_HIGH
  % w: |, g( C0 f4 }! `% S

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
" r8 ~7 e7 q, H5 o5 O! U" Y3 n

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  4 D) m5 `3 ]$ A( O8 f/ Y

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
( d8 Y, E: C7 _8 r

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
( q$ i# \  r6 P+ \% `" @
" Q4 |* s# ?! D, c2 T+ f0 F& Q

• AIO_OUTSIDE
  0 q( h, }2 U7 S6 X9 L: {1 d8 y

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
* V/ X9 y. C  @- ?% P

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
3 }! E- u1 l- k+ z$ h6 t        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
+ [8 M$ k" v* u; n8 V        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
6 ^$ a3 F$ A; T$ f7 ~        CONNECT int2 WITH iroutine2;
3 U4 V# N( [6 D$ n# b$ M5 ?        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
. ]; c/ n  X& ^. S2 X4 C6 @6 E+ _/ V" M" m        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
( ?4 s- Q7 e* v+ {- O; t" v# V1 n        …

3 ^! |4 `3 b. r; ~" [, ]% a- M, P中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  $ z2 J4 v/ Y" g1 z* _% W

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