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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 ! m: k, @- `3 x! R: b( T
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：4 B' c7 I, y: b; ?
一、数据导入与数据管理
- Y* d: I& `, l
7 M3 \& D3 D- i1、创建一个新的Project6 H4 c; D' o' V" h  G9 `' a
2、导入产品数据) G6 }' H4 H0 X
3、创建产品BOM结构树" ~7 F/ m1 Y: L2 n* r  K: E
4、导入焊点数据8 D9 e( G* u7 H  X
5、导入资源数据
* x3 F1 N# }  v+ Z% c7 r4 t6、创建标准操作库
4 E; b1 _( K8 n8 x8 u
- p" Y" c5 Q8 h  C; F7 H$ n二、新焊装线的初步规划
! j1 ~. g. r& y1 l1、建立生产线模型的基本框架( b. I6 ?( m' v0 U8 Q) y% z* ]
2、焊点和零件关联* |( ^7 ^7 _9 O$ y
3、零件分配到工位
$ D4 e$ [" u# k0 \4、创建装配树
7 E0 p% O% c3 M. X  O5、焊点分配到工位
* [/ H1 C; g5 e1 Y1 [, d# m+ n6、操作分配到工位
1 _- i+ F! u- j4 `  J7、资源分配到工位
' B8 K1 L% u2 x8 K: ]8、焊点分配到操作
" A' y4 l$ ]- C$ s, M0 E+ k! q* |

3 a+ J$ D( Z$ o  c. iPDPS软件的PS模块知识点包括以下：
4 L- {! C' V, @- X# q- Q: u一、Process Simulate基本功能  R& ~, f  j5 d/ ?$ L7 |8 y( W
1、资源的三维布局
9 ^  c; }4 w+ @% T( ]2、焊点投影0 v6 U6 r& L# Z$ d9 H

6 T; k! q3 H# p. {二、焊接仿真
# E' J3 S6 Y4 i0 k8 @9 o1、从资源库中选择焊枪, x6 W5 }: @7 D+ g% Q9 R
2、焊枪安装到机器人
9 `7 G4 b4 ~& h3、检查焊点的可接近性
% o1 ~( q! i& T* {* A4、向仿真工位添加资源
0 X6 q4 I5 ?3 [1 a7 A5、调整焊点的切入角9 F! x- R& \/ Q9 t: n% Y$ Z) w
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置7 e% h- x2 @5 V3 [
7、完成右侧机器人的焊接仿真
5 H- h$ ^/ k" D% u: E8、截面功能
6 [9 x1 Z  F9 E
: l% L% e0 N, E6 |! u6 E三、运动机构的动作设置% Q; m- v+ J2 r$ ^4 D
1、定义焊枪的动作1 ^, @9 f5 q$ I/ ^
2、定义夹具夹头的动作
/ d) c$ j# a# ^9 ^/ b3 ~3、整个夹具的开合动作设置
. Z3 G3 i* y5 t* k! P
' J* K" a% u2 y/ @四、物体的运动仿真; n& d6 Y' c3 Q. q) ?% A* C
1、零件在夹具上的装卸运动( O/ d% P7 q$ B0 P  S2 a( b
2、仿真动画的视频输出
( ~& B* s7 L5 t8 G2 v
2 e) t' i2 q# z; [# q4 v! ~% l7 Q9 H3 a% q
9 q: ]6 ~3 N5 j
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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