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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 4 @( f! r+ j) ~1 ]
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：
$ D1 D8 e: g! ]- v; K) `一、数据导入与数据管理! t' v7 c2 T. p0 ]% y& K
3 j/ k1 N, T+ i; V- l) u+ ?
1、创建一个新的Project6 e' i! O3 e" Z  _+ L5 ^2 c
2、导入产品数据
& M4 g, s9 c/ @7 `" K4 d, }6 Z' U3、创建产品BOM结构树
3 F8 {4 `! j5 V0 W4、导入焊点数据
4 u/ ]6 X% H7 T) s0 p7 d8 S8 K5 b5、导入资源数据* g3 ~6 n& x, f" F
6、创建标准操作库7 }- v/ j! \# E2 m5 e; @4 v+ O

( p2 r* O7 R% W" k* X二、新焊装线的初步规划- l* l- s7 g  T) d
1、建立生产线模型的基本框架& G+ T" U/ K0 _9 }2 v! Y" Q) `
2、焊点和零件关联' P' {) C  @* n3 ?& G) c7 x' _
3、零件分配到工位3 D0 D0 E, N8 y9 B
4、创建装配树
$ I1 e$ M  ?5 b6 o5 r# c5、焊点分配到工位5 F% @- n% L( W2 ~) ]* l3 L8 k  I% ^( z
6、操作分配到工位
* Y( A* Z2 ?" D+ ]! U, c+ h7、资源分配到工位/ G8 |1 ~1 W9 H4 K1 Q% D
8、焊点分配到操作
: p  ^* Q8 Z; B6 |( y% R$ o- r+ w

: y& @& e: g( Q, @9 c+ uPDPS软件的PS模块知识点包括以下：) W+ c' S* I. t9 \' z7 n
一、Process Simulate基本功能
$ @* i. ^& b; A0 G, ]% l1、资源的三维布局
" y4 R5 W' j0 u5 m2、焊点投影
* {' `" K7 O' F" M* X; P% u" N& I& B# p; \- X# e
二、焊接仿真
1 W6 P5 O# ?) f; Z7 L/ j( G1、从资源库中选择焊枪2 A) ], o, v& d
2、焊枪安装到机器人
1 X0 j5 h" s  F" D8 f8 O3、检查焊点的可接近性
( P/ J' T* [" h4 j4 A4、向仿真工位添加资源
( M  T& S' A! C; ?5、调整焊点的切入角' R" K. }2 ^. h; Y8 z
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
$ r) x/ @' k4 L3 Z6 }# D) K% f7、完成右侧机器人的焊接仿真7 Q  P1 ^# ~# s" d3 U/ ?# G- M% ^7 m
8、截面功能3 p+ j9 q9 ?! \2 `; ?

* S' i3 @6 W$ U9 N三、运动机构的动作设置
. N) b: W7 L8 D6 z  i& H' Z  ]& X1、定义焊枪的动作  ~' K/ r$ E/ C2 j$ I3 W
2、定义夹具夹头的动作
4 B) A3 M  W2 i  @3、整个夹具的开合动作设置# l0 ^- h+ y+ C2 s" ^4 n

! D' {$ n" C& C) O! Q/ J+ Y: |四、物体的运动仿真
9 y6 W+ U" g- f3 h1 t1、零件在夹具上的装卸运动
+ V, L- P3 ]2 z( m' P! Y) n2、仿真动画的视频输出
; D4 E- E+ p; ]% y! a- K$ ~4 y3 o
3 z- L/ G0 z  m0 a1 Y

. c% Y% t4 u9 e0 N9 d! a2 ]) B
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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