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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
% @8 `2 r; ^9 b& q1 YPDPS软件的PD模块知识点包括以下：
3 v/ Z# O9 }: I8 M4 g( ^  e$ o4 N一、数据导入与数据管理
. ], ]6 W, g9 f& w# Q6 o1 h6 Q8 \# u, W  D3 k
1、创建一个新的Project
; n# B- `7 c1 R+ X6 l8 s2、导入产品数据) d4 M1 J5 j) i1 p1 O1 R9 V
3、创建产品BOM结构树
# y# N, l" ^! [* v# f2 N! ~6 \4、导入焊点数据
- p+ ?7 b- D# g" U, ^5、导入资源数据
* w/ l8 S- j% J6、创建标准操作库
& X7 m  |% `2 h# T' Z" U" G# c" h. p# X
二、新焊装线的初步规划) ^/ i" w  h$ X" }0 `9 Z
1、建立生产线模型的基本框架
% d) R9 A$ E$ [# d2、焊点和零件关联
5 l8 H1 J  a- f- B- A- O5 I( Z3、零件分配到工位
4 \0 {# b$ S; N8 {8 R0 U4、创建装配树* B* z3 W% a- n: D
5、焊点分配到工位5 T0 p5 `2 D0 W) k; r
6、操作分配到工位
9 y$ I& x/ @8 Q/ s7、资源分配到工位
+ `0 _- t4 i  {8 c, t! J5 [8、焊点分配到操作7 `; }- W$ S- T0 G* j  C# b
3 i+ S3 a) b# L

# t, C3 D1 ]8 X8 @8 N  l) x1 j2 ^PDPS软件的PS模块知识点包括以下：
4 O6 {8 R: ]. n一、Process Simulate基本功能
7 J: p5 w2 X3 D1、资源的三维布局  W' R& C" N/ {# E' t' S6 I
2、焊点投影# I4 z# e' u  H. {! t
1 M7 ~$ p0 c0 w1 @0 w
二、焊接仿真
% x, B. I, q/ Z4 ~  t3 @1 q1、从资源库中选择焊枪
% Z8 {' Z, H: p8 T+ y) P& D* f6 n2、焊枪安装到机器人
' T9 H0 E- u$ m( T2 I: Q3、检查焊点的可接近性
7 Y$ i2 b# \% y' l6 ^0 V4、向仿真工位添加资源
7 Z+ }, v% U! F3 {5、调整焊点的切入角* T: D' d) d4 o7 I  L; z8 E- ]
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
2 J7 o4 Y) }5 i7、完成右侧机器人的焊接仿真
6 I- x. k& U- y3 c0 \7 K5 I8、截面功能( c4 B/ X- I/ e; F! l

; w) w; _9 S: u- Z0 `% T8 t. s三、运动机构的动作设置
+ G  z% x4 u. i" Z2 ?1、定义焊枪的动作
/ Z# T$ @( B+ A* r  c0 x2、定义夹具夹头的动作
; h0 W$ h% v, w3、整个夹具的开合动作设置
( Q. c" L, v  F& r- m6 }
, U0 u5 e( a- o- P/ l3 _四、物体的运动仿真
. R3 N- f+ t9 a, I1、零件在夹具上的装卸运动
0 i7 Q( U) i3 c4 I2、仿真动画的视频输出3 p; P9 s' ~! n
' m/ N0 g+ Z5 t/ ]0 i6 P0 C  S; N+ q

+ [+ Y  j# K' Q/ L4 Y9 C
7 U! F7 ?: s1 `3 Z
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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