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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 ( e5 o# X7 g1 C5 N5 F$ F
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：
0 L6 S9 O, f3 r9 O( z一、数据导入与数据管理
& Y  S# ^  u: j1 b) A$ [) t
& E: ~; t: `1 o9 b0 o) v1、创建一个新的Project
* F. U3 c! T8 ?  y: M2、导入产品数据' j; q- l6 b: z2 Y1 A1 ~; G
3、创建产品BOM结构树
# m' w$ {% x7 `6 A4、导入焊点数据# m0 N% w8 z- V9 P+ U
5、导入资源数据! t" h2 M6 Q2 p0 w9 x
6、创建标准操作库- m+ v+ ~. X5 B  p' E+ `

. q( t  r5 q3 B二、新焊装线的初步规划
. s( s" ]% s1 r8 W7 n. r$ V1、建立生产线模型的基本框架. ^* e6 s& d- F7 _" J
2、焊点和零件关联
7 H, Y& Z. N+ H( P! T* h3、零件分配到工位* M- ]3 v$ S/ I6 b' {
4、创建装配树4 A8 M! p8 o' s; ?
5、焊点分配到工位
5 a5 J1 }/ b& V0 Z' a* a6、操作分配到工位0 u$ N. F/ T; ^/ _  u3 s( U
7、资源分配到工位
: d5 T' L/ O2 R! j+ |  Y- ~1 }; L8、焊点分配到操作
  q( K( c. z7 c7 Q+ o8 t* c0 |* D8 f5 @; e- j1 o8 }$ |7 i# f
' _2 j3 W- L/ d$ C
PDPS软件的PS模块知识点包括以下：3 r# Q, B' b8 @7 l2 |' w. ~
一、Process Simulate基本功能
7 Q5 f$ c, X% c) W3 K, H2 p1、资源的三维布局
8 G' N2 C! N* V# e5 l2、焊点投影$ @# b( ^# t% t6 B2 p. o
5 \! N& G) W5 @; N* [* ]" f
二、焊接仿真
$ G, ~6 a% B; @$ S" \3 M; {1、从资源库中选择焊枪
5 B6 Z4 s7 H) v/ Z2 ~3 C2、焊枪安装到机器人
9 ]! x( o- v1 S3 p6 W3、检查焊点的可接近性
0 w$ p8 O* n, M5 E+ f# g" A, R, f, J4、向仿真工位添加资源
& G( j# \. v- Q# [8 L, ^5、调整焊点的切入角
* r) p1 I1 R& s2 C( J7 I6 u6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置  h( U: A* m- ?, X% o6 n
7、完成右侧机器人的焊接仿真( n" ]; i' ~% d" q; `% K" i( C7 f
8、截面功能: ]7 F- [% L* p" `8 g/ @
0 n% `8 M! l1 C
三、运动机构的动作设置1 i0 a+ L3 y7 W' @9 T- p1 A
1、定义焊枪的动作: ]' }6 j* A& H0 q
2、定义夹具夹头的动作0 p' G' u, P& E, w; _2 ~
3、整个夹具的开合动作设置
( h, \9 a$ y4 Z. [  J! i
6 x$ B+ U) Z& {- L# Z* D0 i% O! {四、物体的运动仿真  H% r& o/ N: q9 G( ^
1、零件在夹具上的装卸运动! C0 `2 E2 F& [
2、仿真动画的视频输出$ n& L+ B7 y2 [% V! [% D
! \' Y" U( Q" Y7 N5 I* S$ H

& X( ]. A1 W/ ^3 O) d6 p) d9 ~9 t6 R
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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