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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
3 Z5 G4 s# A! O  ]* |* W/ j' ?PDPS软件的PD模块知识点包括以下：, ?4 w, n* Z% W9 D4 x
一、数据导入与数据管理% x+ X1 A& ?  J, _0 @; }
5 Q* h6 A" ?* Z$ h
1、创建一个新的Project0 Q) N$ {4 @9 a" c6 @
2、导入产品数据
# U- _0 P2 y5 S1 p! [# S3、创建产品BOM结构树/ `3 t: n5 @: m/ f% `4 V
4、导入焊点数据2 L; }9 r: p* `6 B6 o1 r; _$ C2 H5 ~
5、导入资源数据9 l8 p$ k6 M0 G- l8 R5 r1 K4 \
6、创建标准操作库
6 n  y4 z! q' Q0 k
2 i6 W+ P# ^; ?/ L4 |( m  V二、新焊装线的初步规划9 U% W/ O2 r; L/ N, D# E. f$ N& B9 l
1、建立生产线模型的基本框架
6 X4 ^9 }$ |) G8 w5 i1 n( j* L$ _2、焊点和零件关联4 \  ^5 r8 }9 V2 M+ z
3、零件分配到工位
' R6 |! {3 R) M- t. G7 P6 q4、创建装配树( m, N% x' K( a- y2 W: p( l/ I
5、焊点分配到工位- e/ z9 O$ ~# p3 ~
6、操作分配到工位
3 x" n/ A& Z# P1 K$ H7、资源分配到工位
: Q# u) p, w7 M3 S4 Y+ i' i- V8、焊点分配到操作
" ]5 f. P9 h+ G* p8 x7 s  c
: F- A* k- j! m" ^6 O7 d' g5 k
7 B: r; |4 J. a2 L! rPDPS软件的PS模块知识点包括以下：
4 K1 I( D+ \! [; Q  x( H3 Q+ f一、Process Simulate基本功能
0 ]% y# S  d# e6 V1 j1、资源的三维布局
5 L( E) u6 w1 q$ v- I5 j' D6 G2、焊点投影$ X% Z0 o2 k9 _! v0 P7 L) P8 V2 X
! G: T- O2 J( y9 C
二、焊接仿真
1 N  d. y2 U5 M+ `) [7 f# E1、从资源库中选择焊枪. d  d/ N! a. e$ }$ v
2、焊枪安装到机器人4 s  L6 h0 l; Z
3、检查焊点的可接近性
: b4 r5 b) Y  J4、向仿真工位添加资源
5 }) i* S% A% V0 C0 M5、调整焊点的切入角, q: d- ^. x# s3 G) K
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置( g- V8 n# U9 @2 B
7、完成右侧机器人的焊接仿真
; P: A* L- H& H. F- U" }8、截面功能  w" [( o1 c$ ^! X; T9 B; `

" Q) D# I* V3 W三、运动机构的动作设置: w; j; z- ~" _. e- t! k
1、定义焊枪的动作% ~# H# k: u- `' \
2、定义夹具夹头的动作
$ }' S3 e9 G  C3、整个夹具的开合动作设置
. x4 @3 f8 L! S4 ~5 o! S
: R- |4 M+ H5 a# A6 Z5 ~  c. [6 o四、物体的运动仿真
3 x% r' _; C5 x% d: b3 {1、零件在夹具上的装卸运动  f/ a  }$ f$ u! X4 j3 m' F
2、仿真动画的视频输出) }4 x1 J; ?( O
5 P. w  q2 Z# x. W/ T" R
* z0 F$ N% W/ j" J* N
8 @8 U. H  e, o$ T( K" Z
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
有课件吗？这个



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