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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 8 x+ F& X' L5 d! Z) @! o& \
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：8 [2 q& T- q/ ?. w2 h+ ?
一、数据导入与数据管理' J) V7 D& ^/ N7 Y5 r

* O* |% Z- x3 g; A1、创建一个新的Project
* X. f, {0 V! d8 \( M: D. J% J: C2、导入产品数据( g: K& J  t* r6 M- h' B3 G6 A
3、创建产品BOM结构树
( P3 n8 }" C& L. y' J" r& a4、导入焊点数据9 }1 `2 x# \7 _# H/ ~) S
5、导入资源数据- t) a3 n& j3 V
6、创建标准操作库
% F, e$ U3 [( ?6 |4 w* k8 X
0 x) Z& F" \7 W) f/ S/ x& X二、新焊装线的初步规划- b" T; L$ \3 g3 V" z2 X
1、建立生产线模型的基本框架# @" v' ^3 c- D1 k! ~# y
2、焊点和零件关联
* D' q& q3 R5 a3、零件分配到工位
' J$ v) w) K% ?9 |4、创建装配树
" x) I5 o6 p) n; y, W5、焊点分配到工位
6 Q4 h- v3 V; H8 o; k* a6、操作分配到工位
0 I0 t, l4 q9 `. E1 M/ o7、资源分配到工位9 R3 l& p' j. h7 D
8、焊点分配到操作  B3 x; s0 H8 V3 S5 \/ T2 w1 z: h
) E9 y( Z2 ]; j8 |& o, r
" c3 H/ Y$ x; Z& Y8 j' d
PDPS软件的PS模块知识点包括以下：
. c* d( b  R, A/ [/ Z一、Process Simulate基本功能
$ z, |5 ^% l! ~1、资源的三维布局
' W6 Z5 z8 d) |8 F! f2、焊点投影$ i9 y1 N' J( H' }

# @: f5 D9 F- y/ l: j1 s二、焊接仿真
9 c0 b2 n- X& n* |  Y0 ?1、从资源库中选择焊枪
; T% v8 Z2 \$ a( {: e5 b2、焊枪安装到机器人  p* i) t+ J) Z5 N% g5 ~: ^
3、检查焊点的可接近性
# d) w/ h$ J7 {7 f, {* P4、向仿真工位添加资源
0 i, [4 v) b$ z# g5、调整焊点的切入角& y$ w) k/ O5 l2 |3 E- g
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
, e0 b  A# D! I+ `; x3 s7、完成右侧机器人的焊接仿真
# g8 z& P) w( V3 c/ Y, R8 P% t1 x8、截面功能
! o$ r/ f& L3 M# T
% P! Q1 o+ x! F' o三、运动机构的动作设置2 F/ N; p! d3 ?. s9 D
1、定义焊枪的动作
) {* C, I% K6 J0 v- U2、定义夹具夹头的动作# Q# i* s8 Y& s4 F; P0 K
3、整个夹具的开合动作设置0 h9 I" P/ D8 }8 J1 x

. m2 s0 s+ j, }. ^, J, S四、物体的运动仿真( m. Q/ H3 U0 b7 n
1、零件在夹具上的装卸运动# k, n0 S: z; c$ ^
2、仿真动画的视频输出: h4 `8 W/ e( W
3 R! o$ U3 @; m# _" `' R$ q

- o4 B4 h  r( m4 s7 i9 S# a; @
3 w2 v8 j* z5 M  X7 T
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什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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