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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 + h+ w7 k8 l0 s0 U2 @
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：3 `5 f% y1 z) ?" d7 I
一、数据导入与数据管理
0 M& A. f  N2 o
3 i3 r0 Z2 Q- v1、创建一个新的Project
; B5 n6 N  V0 n# r# E2 q2、导入产品数据3 r4 s6 X- H; K0 ^* q+ n
3、创建产品BOM结构树
$ K* |2 W; w3 x' S1 ]5 W4、导入焊点数据
$ `, @* L. E" S5、导入资源数据7 e1 x. K- {( M" g* ~( l( X
6、创建标准操作库2 x# J$ h  D5 w% d( I

" y: j& _1 P/ q3 V二、新焊装线的初步规划
  P! d8 e4 a% C4 T4 Q' f1、建立生产线模型的基本框架
( ?- v  T+ N# N2、焊点和零件关联
+ f' z$ n2 y$ {: x( Y6 f3、零件分配到工位  b+ f; j5 F/ W$ Z) u9 U- ?
4、创建装配树
# L' w% }: u' o3 @  c" \: K5、焊点分配到工位
7 a  L( ?0 @/ @3 J9 F5 v1 K6、操作分配到工位9 x6 O8 m9 M8 V; s
7、资源分配到工位
! G2 `# X+ f4 S% p8、焊点分配到操作9 y5 Y8 R' ?. X+ w: k

, _, X4 a" P" r9 T, C" |$ G' Z: g3 L: |# H* J
PDPS软件的PS模块知识点包括以下：
- |. ^2 M; _# q一、Process Simulate基本功能
0 l3 x7 n" s7 u, C/ Q. Q5 ?1、资源的三维布局
; R& `& R8 G4 k2、焊点投影
+ v" h8 I: S9 S$ z& y
- x7 g% K# n, |0 l二、焊接仿真6 b+ C$ r- U% T0 [* I/ u
1、从资源库中选择焊枪4 H1 I! Z7 Q( H* u; R4 G: x) y  O( H
2、焊枪安装到机器人
1 K  L3 L# u& s7 r: e; D5 W3、检查焊点的可接近性
; L9 s. @# S. ~- a& A4、向仿真工位添加资源2 A1 k0 R1 @/ L& `* W0 K: H+ v
5、调整焊点的切入角
. Z# a/ n/ R6 m/ X6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置: y  }/ m2 o6 a0 A% e8 x4 ]5 T. ]
7、完成右侧机器人的焊接仿真* w5 c, i/ s! ^3 H
8、截面功能
! o9 ~1 l; y7 g5 D" e3 k- b& L+ y' L9 _5 }4 |
三、运动机构的动作设置
! x6 N4 V  C5 F$ y1、定义焊枪的动作1 }  R; x; Z5 @  R1 [
2、定义夹具夹头的动作, D' `; x2 s) _8 c9 H3 G
3、整个夹具的开合动作设置
6 z6 V/ r' |. I) R' y  C+ o) `5 i. _9 _' i4 r
四、物体的运动仿真0 K( `" r- B  \& @: Z
1、零件在夹具上的装卸运动& H& y0 E: D1 O( b. \
2、仿真动画的视频输出- K$ Z7 X  q; ?+ l
) L' b" c/ p" L) A
4 D% O7 N$ J! U  B2 ]9 L

; @* O3 X4 c9 v7 r
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