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标题: 机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-3-24 17:52
标题: 机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点
在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候，有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索，找到了一个方法，这里分享出来，大家有没有更好的办法。0 I0 N; T/ x8 i' ?$ t
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第一步：打开需要导出的Process仿真环境，点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】，进入机器人离线工作模块；  A4 @  V% w( A! _6 D
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6

9 e4 M6 U* |) ?2 M  N第二步：点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），打开Calibration工具条，点击第②点【Export Tag Group Info】，弹出“Selected Tag Group（s）”对话框；点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group；然后点击第④点的“确定”；
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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5

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填写导出Tag Group 名称“00.txt”，保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4

1 R8 S; z: R4 Z5 u! f第三步：打开需要导入的Process仿真环境，进入机器人离线工作模块；, \7 h, s* f; z) Q& c! }6 B
点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），点击第②点【Import Tag Group Info】，弹出“Import Method”对话框；选择第③点的“Device Base Coordinates”；然后点击第④点的“确定”；& f' V5 w- B3 ^. `
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3

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在弹出的窗口，选择需要导入的Tag 名称“00.txt”，点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2

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完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1

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作者: 123456    时间: 2018-3-25 22:42
这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
作者: 踏破    时间: 2018-12-21 13:47
123456 发表于 2018-3-25 22:42
) n$ @4 t$ m, |这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

4 _0 |0 i. D, [( w' a有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件' `8 R  ^. W4 F1 T0 o2 b
作者: 123456    时间: 2018-12-21 14:42
踏破 发表于 2018-12-21 13:474 `+ `) P3 P6 H" Z8 t
有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件

! |) D* b. `+ L; p- ]2 H/ ?; V& ?8 w我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变，然后机器人和工件的相对位置不变，这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然，首先要导出前确保焊点Z轴垂直。+ Z/ O! a' s9 j- J* A

) Z% O/ b0 b  B6 \# C9 m- g; D不知这样理解有没有问题！  @8 q9 Y+ ?- y7 q) h
作者: 踏破    时间: 2018-12-21 15:42
123456 发表于 2018-12-21 14:42
4 A5 s1 g9 m9 t) f& N我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...
4 z' `' \0 q( H' R" u8 o
没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格，然后把这个表格导入机器人中，
) _+ p( k/ I4 N' p( p' u
/ i+ O* h: n: D+ n: g+ C1 U这样自动生产Tag,就很方便，不用自己一个一个建，目前我遇到的问题是导入焊点表格进去，Y轴与工件法向垂直，不知道怎样设置Z轴与工件垂直，不知道你清楚吗？; o8 _# q# O! m( G! Z8 ?: h

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作者: 123456    时间: 2018-12-21 15:59
踏破 发表于 2018-12-21 15:42
2 v- {$ [( k4 O* i0 o7 N没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把 ...

. T% u2 B! c% x2 A+ p0 H以前做一个滚边项目的时候用过，找时间试试看。
作者: 18031219869    时间: 2019-7-1 19:03
全局坐标一定要设置好
作者: 812508329    时间: 2019-7-25 19:24
学习了,学习了,学习了



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