Olá pessoal!
Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs. $ t9 p: a, I( }# b- E+ Q( ]
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA. " ]- S9 X/ _( \" m
Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado. . F1 P) t# Y# `. Q2 `+ V
Mas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários. ! R8 C Z' J: P
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2? : ~/ ^4 m. o6 V/ C# P( p- y7 ~# \
O software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA.
0 _2 W# s, w- k6 mEspero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
- u+ m" O: d+ J1 aSe houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los! 2 Q& N S$ e4 I" |/ I
Espero sua ajuda, obrigado!
% D: c# M3 {' uEstou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.
大家好！
我是论坛的新成员，目前正在学习机器人编程。
我对KUKA机器人的KRC2控制器特别感兴趣。
我听说可以通过一个自定义的后处理器来生成KUKA程序。
但我不知道从何开始，也不知道需要哪些软件或工具。
有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？
我目前使用的软件是SolidWorks以及一些CAM插件，但我不知道如何连接到KUKA。
我希望学习如何生成KUKA可以直接使用的SRC文件。
如果有相关的教程、文档或示例文件，请随意推荐！
期待您的帮助，谢谢！
我渴望在这里了解更多关于机器人的知识。