Olá pessoal!
Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs. ' }; m: o5 v1 C
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA.
1 R1 Z: z: h4 FOuvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado. 3 W, U8 g5 }1 Y" C' Z1 E& Q
Mas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários. 5 h& m1 e- c- C+ Y7 `
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2? 2 B% i# j3 v2 ?% `
O software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA. & W) }: Y X4 o4 X+ {7 c) s
Espero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente. : d6 [6 L6 k1 h Z9 Z
Se houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
, U! X K1 |' X# _Espero sua ajuda, obrigado!
" [: l, P; M: T7 m; D* Y( |Estou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.
大家好！
我是论坛的新成员，目前正在学习机器人编程。
我对KUKA机器人的KRC2控制器特别感兴趣。
我听说可以通过一个自定义的后处理器来生成KUKA程序。
但我不知道从何开始，也不知道需要哪些软件或工具。
有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？
我目前使用的软件是SolidWorks以及一些CAM插件，但我不知道如何连接到KUKA。
我希望学习如何生成KUKA可以直接使用的SRC文件。
如果有相关的教程、文档或示例文件，请随意推荐！
期待您的帮助，谢谢！
我渴望在这里了解更多关于机器人的知识。