Olá pessoal!
Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs. ( N# j, O1 c+ E* H' O- V& [$ P
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA. / N$ V, G3 m! S% m
Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado. ( m4 g5 H- J8 `1 D% ^* ]7 X
Mas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários. % c2 x/ C) x/ Q; C
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2?
: n# r+ U v0 c' g0 h! yO software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA.
9 I; \4 Z4 ~7 ~" \/ f5 g8 {6 e3 g$ WEspero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
- w9 J4 U! C% KSe houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
8 g9 u& Z3 w( O& U I& GEspero sua ajuda, obrigado! ! F8 K6 Y; S0 C8 O& p4 x: x
Estou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.
大家好！
我是论坛的新成员，目前正在学习机器人编程。
我对KUKA机器人的KRC2控制器特别感兴趣。
我听说可以通过一个自定义的后处理器来生成KUKA程序。
但我不知道从何开始，也不知道需要哪些软件或工具。
有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？
我目前使用的软件是SolidWorks以及一些CAM插件，但我不知道如何连接到KUKA。
我希望学习如何生成KUKA可以直接使用的SRC文件。
如果有相关的教程、文档或示例文件，请随意推荐！
期待您的帮助，谢谢！
我渴望在这里了解更多关于机器人的知识。