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标题: kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 [打印本页]

作者: robotjc1    时间: 2021-9-13 16:23
标题: kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程3 U1 R. {) y& k( w$ ~/ |6 h0 ?
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘  {2 K6 e4 E' w
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【一】:U盘的地址和机器人设置的路径) s1 Y! f9 C2 u5 r: ^* n
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
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7 {, c( N3 z4 S6 {+ p0 U- z  w在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。* f$ F% f/ Z. [* y) u8 m
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
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第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径- Z& Q8 m# P6 [* u5 V

$ Q( a, p" y! v. E8 [7 c在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,
" W1 Y' l  X9 R+ i' V  M: ]8 | 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
7 i) A0 h. I- B! |+ z2 d双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip' W* d! K0 _: \( v7 g

# X* d3 a0 c! m. ^/ a 双击krcConfigurator.exe修改参数 : j, e" s* `$ T' a: S: Y

( W+ W: Y5 k1 _# C, A( a& N点击Apply对修改进行保存。1 K0 K8 G1 N3 Q! O
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 4 F' d% Z, a+ q/ _' T
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。# g+ A! m/ Y: _1 e0 e8 ^

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0 p+ y  O! X# L3 q* Y【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程' Z5 k9 q' N" J1 g
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”4 l5 j% Q. N! P8 Z; r+ \
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存储结束后会出现“存档成功”的提示。" X5 E* o* {7 _+ j; ~& l4 a
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【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程& E- J( `/ V/ }
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认1 |# m, g( v$ h: b: Q
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将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
$ h$ d9 y, p4 L 还原结束后将会出现“还原成功“的提示
, O# W2 \7 T- Q) Y; a; d  _还原结束后将会出现“还原成功“的提示。4 i6 n3 h1 J& ]+ ?+ N

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