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标题: 关于库卡的安全回路 [打印本页]
作者: Radiohead    时间: 2021-5-4 15:59
标题: 关于库卡的安全回路
在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式
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9 R+ i4 p2 T7 k/ D  }库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路
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