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标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 [打印本页]
作者: robot    时间: 2019-11-15 14:18
标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6 F+ e- V# h: }
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
# c  R  z- B0 _) M+ |7 s% K2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
. B  x4 }3 k: ~/ W- M0 \. t6 Y3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值" g, A& }# M4 ^, D
, M" J* v4 a% J$ J# P  c, R  G* {
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
+ L  o# B! J! ]: U' @- ~右侧选择function，找到crobt2 x8 Y% \# x0 G, ^0 d4 H/ R" t
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2
0 L4 C; U% }4 Z3 l- n# [  f- {4 a( _, r' X4 e
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
/ l: r) s; ]( A7 X% N  C$ U4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
9 H- R, U% J' | ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
) |8 ^' O3 I1 A6 u( Z' v$ P- m5 S" i6 j  G
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
5 P. t# N1 g$ ?* ]5 M& S5、获取Jointtarget类型位置: X7 ?! p: d8 u3 R( h3 Y
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6 $ |' _! J3 ]0 M( H1 S( z1 I




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