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标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 [打印本页]
作者: robot    时间: 2019-11-15 14:18
标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数- [1 {: Q" @6 a! ~  _6 }* T( D
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
; @! d4 K  w: w- s; ?2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。* O7 {3 i( Z" B
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
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右侧选择function，找到crobt
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4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
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5、获取Jointtarget类型位置
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