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标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 [打印本页]
作者: robot    时间: 2019-11-15 14:18
标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
3 @, \* s6 X! ~6 _1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
6 {; _( A; s% s0 L1 J1 c, v2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。( b9 h/ K% ^& l' k
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
# n$ k" v* c/ n* T0 }% r3 p0 G# W4 u, u) {1 p; U
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
* D2 r6 O! b" B& c" J" I右侧选择function，找到crobt
  B+ R# C" z4 Y9 O0 c2 Q ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2 4 M& X' o$ N7 a& h# r" U
) q9 R! v4 b0 F
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
, z  _9 {  |, @3 s* n8 p' ^% E  t9 n4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
3 ~& U; k3 X" E; t# ^0 Y7 V. h ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4 . z6 j5 D9 U1 V! O3 B9 Z

$ u6 y4 a: C8 z- F' O' H6 I0 D ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5 3 H$ g) f; y7 K. W
5、获取Jointtarget类型位置
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