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标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-29 14:08
标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程" m( l! Q& I; x" c: X  `
Data := Value;  ^6 q! N; ~# s' W: R
- Y9 u& z5 O7 g% u5 Q  ?) \4 X/ S3 y
Data:        被赋值的数据。        ( All )   
) \* L4 s7 i1 X6 f* uValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )1 x+ h. w( }9 }& _) O8 N" d" z

' O4 U0 I* S+ [3 Q1 Q  g

7 V% L$ U8 Q, q1 J赋值指令Data := Value-应用：* j7 L% W5 S' C% d: s; `
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
$ T6 U1 N$ L& K1 {. ]
- X5 \( [3 G$ g9 B: ?  A赋值指令Data := Value-实例：$ y3 o( v0 p* P) h7 [" q) {( O
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )  @7 ~0 L9 [2 i
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string ), b- r: Y& M1 @9 |. H
        pHome:=p1;                                 ( robotarget ), ^) q1 \. s; n- w5 e$ V" a! F
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
& C/ r- h0 r2 N" M* _- P  M+ ?
8 i$ ?! S+ B' y$ ]赋值指令Data := Value-限制：
) L( N* [4 I( @3 W% p
1 t7 d' _5 g; s; @1 y4 j$ Q( I1 W. O) |7 [9 Z9 T' h6 P# I# ^5 _




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