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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:08
标题:
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
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Data
:=
Value
;
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# x) u/ Z5 ?1 {0 X* B
Data: 被赋值的数据。 ( All )
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Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
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) p' N" o9 V/ `
% N# Z* Q2 B3 W* L) S" o
赋值指令Data := Value-应用：
2 I$ l5 M3 T3 \! g
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
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% a1 c/ i$ `: ^: g3 ?; K
赋值指令Data := Value-实例：
1 k* C+ n: I3 a7 M$ \' \
ABB:=reg1+reg3; ( num )
# G" v7 W) B, Q" I9 V; b. S+ ^3 G
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
$ \, n0 L+ }/ C# K1 m0 P
pHome:=p1; ( robotarget )
2 ?1 e- j, B% ~- m" Z5 r0 D" W
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
+ \" l# n, n3 b, T( V7 `2 C5 S3 j% W
. r; i/ T( k$ e3 J: X7 b
赋值指令Data := Value-限制：
" L% d# S1 B5 i% y
常量数据不允许进行赋值。
必须在相同的数据类型之间进行赋值。
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