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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-实例：
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WaitTime 3;
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WaitTime\InPos,0.5;
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WaitTime\InPos,0;
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程序流程指令WaitTime-限制：
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当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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