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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
' J1 r3 v9 i/ K5 A( P2 b- A2 J. L! v
WaitTime 3;
/ i. U9 ^) |5 \2 b0 y
" L; E: l" [/ k% q0 x/ U, A
程序流程指令WaitTime-实例：
5 N* M4 c% v5 b9 x
WaitTime 3;
( R: f/ P. a1 T2 F& ?% V/ Z
WaitTime\InPos,0.5;
: Q x! k* \0 ^2 o3 i
WaitTime\InPos,0;
6 D2 ^% }; s! H6 P, t
2 T4 j* f3 S0 D+ j3 |2 i. s
程序流程指令WaitTime-限制：
; i2 j7 h$ z0 P3 O4 P5 g
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
- @* x) B& T) b; z/ J- o
9 i6 w; V6 L @* h5 R
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