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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
. @9 V$ o. W9 l; v3 o
WaitTime 3;
. e. @! X6 \( [* S
' {7 Z) v4 G, M* V
程序流程指令WaitTime-实例：
9 C9 s2 l! p+ F9 t
WaitTime 3;
" W2 o/ @3 K7 {* g
WaitTime\InPos,0.5;
8 J0 S) P0 _8 t; T8 w
WaitTime\InPos,0;
2 I+ B+ N( Z/ l; B
, c, N. _: R- r- m+ M
程序流程指令WaitTime-限制：
: B1 m- [3 d" q9 [6 |
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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