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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
( S: z+ Z! Y* {* S7 t3 e
WaitTime 3;
3 j4 @# H# ^/ Z/ J# \+ E4 @, {
$ ?9 H' l4 I) N, o
程序流程指令WaitTime-实例：
5 _. _' g" _( h$ X# y+ _( a
WaitTime 3;
. U2 A4 Q" {7 O
WaitTime\InPos,0.5;
* m( f0 B- f: @) c
WaitTime\InPos,0;
) r8 T9 b: @$ ]7 H0 D
' f. ?0 A( N& Q. K$ M7 m
程序流程指令WaitTime-限制：
8 n9 b3 z; X6 r% d/ J6 ~( u
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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