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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
# `: |- H2 v: q& B! ]
WaitTime 3;
2 D, {& s8 H! M
* H/ C9 ]$ X( A1 W( {0 }. V' }
程序流程指令WaitTime-实例：
% l( v( c/ ] M3 I! A
WaitTime 3;
( c N3 n/ f$ l* A
WaitTime\InPos,0.5;
1 Z+ o, s3 X; v: v+ S& |/ i
WaitTime\InPos,0;
7 J4 p0 ^: K* \1 ?' x: j/ Z
- F, d& @" `# }/ v$ o( V
程序流程指令WaitTime-限制：
% j: h+ g3 \& k( ~: A
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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