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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:03
标题:
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
: u7 d, [6 e9 D, Z8 b4 q/ u
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
: R* ? L6 D$ |& O4 p
. m# w2 g# V% z' t% U' I
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
/ r5 e4 ]( L2 Y/ M c7 W; _
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
8 M- I- G5 m( w' {2 J' O
- h7 f) v( S8 t7 \* A3 ?4 X( L/ f W! V
. M3 u) o& s! O) i: |
运动触发指令TriggC-应用：
$ f4 P- L2 G& h0 P
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
6 A- ~# K) K& m8 A, m3 S) {
8 r {& I' M/ V2 Y2 ?8 J, u8 O
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