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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
" C& p# p" c9 h- jWaitTime [\InPos,] Time;
' y) c- [3 o1 ]0 m$ D- `% B# D5 t  c. R" S& B
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ m$ w* b, \- B- NTime:        相应等待时间 s。                ( num )
$ w6 D' i- o- S. k; p7 j* Z/ f& \. g7 l% E' v+ v

5 d& E: S. G: E! E- K运动触发指令TriggC-应用：; H+ X! J0 s" q
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。3 h7 g5 R" H+ Y/ ^  S! G& W! l
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