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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:03
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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
3 c" P# j& h$ ]4 S( ^! l, Y
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
/ ?- U$ @7 E. m0 I( U/ U+ z4 @
( k! f9 m4 h. {+ e2 ~5 L# C
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
4 r$ m H" Z% N( Y3 j8 x/ w2 v0 P+ b
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
~& a1 c: N( g* J/ b
: z& a2 ~, o' z9 v- ^ |
+ w( I2 F" r& V. d% k! [
运动触发指令TriggC-应用：
& E/ T) Y% p# t4 q4 U
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
3 U! c; d J2 z* T* Z
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