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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
( A3 l" N3 o/ L4 G6 xWaitTime [\InPos,] Time;
8 G9 q& F8 T  S$ K! Q- A0 c% z# A" H- j2 z! z- G) V1 A
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) $ b( k* s4 V) q5 B4 m6 O  m
Time:        相应等待时间 s。                ( num )4 b- J9 Q, j9 ~7 K2 t1 {% D

! f9 N9 G2 m7 f! G

4 w) ]1 B/ I' x4 n2 N3 b! Y运动触发指令TriggC-应用：" v& Q) `0 {% q! h" W& Y; L3 l
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。: e( I; I3 @+ V& U. e: j- C, P) U" ?
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