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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
5 x' }& U2 S/ b0 M5 Z( }WaitTime [\InPos,] Time;

. D7 K- L/ q; a[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
  ]% `$ J# p; I6 w$ O+ @Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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运动触发指令TriggC-应用：
' X, z+ }% M+ Y& o1 J0 x        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
; o3 g7 y, r1 C2 @6 E0 r% r

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