机器人教程网
标题:
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:03
标题:
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
0 X' @3 ^# q; T( x! M( ?
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
) |1 ^$ U- ]/ ]. [; m6 b$ |+ f
) v. ~! R5 _. F% w9 i
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
$ U9 _, s( i1 A5 x4 d
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
) N# {8 ~* |) J3 s+ C* g1 t o
0 c( i& G7 M& W" X- ]
. i5 ~3 k. o( P' R9 d) `3 O F l
运动触发指令TriggC-应用：
9 D( w1 Z0 x! n
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
% G0 c" \1 V! p# O! P6 V
8 p+ I, j. w6 m6 [& c8 v( [
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2