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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程3 c" P# j& h$ ]4 S( ^! l, Y
WaitTime [\InPos,] Time;/ ?- U$ @7 E. m0 I( U/ U+ z4 @
( k! f9 m4 h. {+ e2 ~5 L# C
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 r$ m  H" Z% N( Y3 j8 x/ w2 v0 P+ bTime:        相应等待时间 s。                ( num )
  ~& a1 c: N( g* J/ b
: z& a2 ~, o' z9 v- ^  |

+ w( I2 F" r& V. d% k! [运动触发指令TriggC-应用:
& E/ T) Y% p# t4 q4 U        当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
3 U! c; d  J2 z* T* Z4 q" a3 i4 j0 J4 K/ r: b





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