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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:03
标题:
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime
[\InPos,]
Time
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3 N* M! ]9 U1 ]& r! c0 Q* @- e/ c
2 e; f. V) Y( w1 B g! T
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
1 r' y. M5 E& N0 j
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
c$ q f0 s7 r2 s
1 _' M3 W$ ^$ p8 B3 T: U" m
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运动触发指令TriggC-应用：
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当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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