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标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:01
标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
1 ]+ e0 S4 ^1 T5 q0 fWaitTime [\InPos,] Time;
* j: e4 N6 t; A* C+ s, C
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 C- P; n0 p- uTime:        相应等待时间 s。                ( num )
' b# E# O  F* [& l7 }1 w& k

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& @, K1 v6 p5 u( D! [运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
0 K/ M" s/ A' f- V
; p5 j" D) f3 P$ _' u8 d

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