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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:01
标题:
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
& w+ S4 `& x" _2 D. ^
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
5 \! M1 R" C& K
; V K- w' j9 ^) v, @; z* n, `
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
8 L: W8 _7 k# I9 x0 W7 u- {
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
5 a' R( F- r4 i, ?5 s: k1 |
" q( w+ J: v8 m: C& c8 t
1 E; b( z! O. b% S" ~! s2 O
运动触发指令TriggL-应用：
( c$ I3 z3 a& Z5 `; J$ E% }; y
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
1 i+ \8 Z! j* J1 R
5 I. Q/ U8 Z$ q- n& p& N$ r% _
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