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标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:01
标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程8 l6 }. `4 c) t" o0 I
WaitTime [\InPos,] Time;
9 S7 G2 D7 V) ]" ]7 x* ~1 R( ^
% X0 m2 v0 p. j5 P& F" M[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
7 K# i: A/ @0 b$ O' pTime:        相应等待时间 s。                ( num ). ~8 C9 {+ ~% G1 b* d+ ^  Q+ O

4 W# b: F5 d8 N  E+ @- e! r+ N

3 w* E* s+ u- A" e3 F运动触发指令TriggL-应用：7 C/ i! S3 d3 ]9 k5 ?" ~+ P
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。) }  C! F- }9 ]7 F

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