机器人教程网
标题:
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:01
标题:
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
2 y) B8 r$ _( v4 s5 ^4 v% u5 ?
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
8 c% J5 n j1 }2 _8 G
( @ J! K6 x% l2 y! d- q
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
5 Z9 u' Y0 ? @
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
9 N; D' y8 Z. }8 o$ O4 V1 Y1 I# ^( i n
# g4 q" `$ K7 h7 a
" N- H2 p, o) ?; C
运动触发指令TriggL-应用：
* G/ ^) v8 h( P2 U7 I
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
) J6 P3 b+ [" F
5 {; r7 U& ]( L
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2