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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:01
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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
2 C& T3 W$ n2 W' b
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
3 @4 ^: Y1 i/ C; \$ N9 n( H) P0 i
6 N; @ t9 w! s5 |
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
' {4 t4 z( X, r3 E* @
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
+ a" n5 |& q' c7 `; R4 l
6 g, O4 B0 I) V- N! \( P
1 R9 H4 [+ _6 J- H4 b8 b' B: L
运动触发指令TriggL-应用：
. U4 @/ z. j E: F
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
3 D% F* ]+ l, f; s; u+ T* a
6 A# _3 m" \; r+ m! V
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