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标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:01
标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
) @1 r4 x) l5 h2 o! y. ~* m/ {WaitTime [\InPos,] Time;
* ^% P0 v2 Z) w. c1 K: j& R/ Z; Z3 Y$ q! E
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )   O2 t9 C. L6 i
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
: ~' V" }! Q8 K& H
: f1 R  F! L! S2 a
$ P# k5 }( S/ M  m; Q$ z
运动触发指令TriggL-应用：
0 x- _" g$ T( `4 \4 r; r        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。1 Q- ~  H; `9 t, }

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