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标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-25 11:13
标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程+ E  M- S5 z. u" b
WaitTime [\InPos,] Time;% n7 @5 }8 R% U2 e$ `3 r5 q
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[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ' V' H4 o0 G( o; G
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
" \' O8 G, s  S" S' q0 Y* \$ T* F8 [3 L5 K7 W$ Z) m+ ?, U# H6 c2 p
2 \8 b6 Z" C. j# Q
运动触发指令TriggJ-应用：. `2 X1 `  f5 X7 p' O
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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