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标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-25 11:13
标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
  `+ E' z- b3 j2 a* fWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
$ l1 h) r, y% b4 m+ }
/ {4 @/ d: Q8 S

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" d' Y+ R' ~: D4 `运动触发指令TriggJ-应用：
0 c8 i( l5 ~# W$ I( S        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

$ e. q. G5 s1 n+ B2 _" T: H" {

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