机器人教程网

标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-25 11:13
标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
7 i1 a+ ~' g' B( f- @# s& QWaitTime [\InPos,] Time;. E  y8 y8 H0 H. L  \0 p4 `+ F

/ I( H( b( g; [1 p2 V% ^[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
0 l7 r; b9 M/ \7 K4 r+ i. nTime:                相应等待时间 s。                ( num )
) W. w% S6 m8 X" m' @' ~1 a0 o$ C, U6 F; {9 `8 {( q$ v' x4 R5 a
2 t; L' |0 f2 [! v$ b9 N! n
运动触发指令TriggJ-应用：
6 e6 Y- u" T  O) U0 N        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。) P8 L' X) t: X3 ^$ C- j0 g1 U
# [/ Z& X' w2 [; j; X




欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2