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标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-25 11:13
标题: 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程# s/ }, i$ h) j8 {" b
WaitTime [\InPos,] Time;1 _- ~, b/ V& m# `, B# u  m

. {' I' F6 O  @3 Z[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
* Z5 C( B# f& C' iTime:                相应等待时间 s。                ( num ), N' q- H/ B& r7 z7 f  o$ I

) }5 m9 K$ J; R- H
' R- z& S+ f2 w8 E  x
运动触发指令TriggJ-应用：0 d5 X; C& w$ d  o, n0 a& @4 v) g+ u
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。4 v- T8 h: L5 S  |& J
7 ~. t; l+ [5 r, L" B1 r' C




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