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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-25 11:13
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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime
[\InPos,]
Time
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
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Time: 相应等待时间 s。 ( num )
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运动触发指令TriggJ-应用：
( t$ p1 b, q/ e" f& n/ q
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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