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标题: 运动触发指令TriggInt-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:40
标题: 运动触发指令TriggInt-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggInt-ABB机器人标准指令编程
/ D2 Y1 H/ X& {% g7 @, s/ mTriggInt TriggData, Distance [\Start]|[\Time], Interrupt;8 m. S% V' Z" B( l- k
[TriggData]:        触发变量名称。        ( triggdata ) " K" B, \1 |# Q) J: ~8 L, S9 a
Distance:                触发距离 mm。        ( num )
4 c+ J" T9 Z  W[\Start]:                触发起始开关。        ( switch )
+ G$ h; p0 t* ]* p[\Time]:                时间触发开关。        ( switch )
: h- {* b. G7 C! Q% m/ \  fInterrupt:                触发中断名称。        ( intnum )' h3 c: u4 {3 g% H

1 I7 ^' A) T+ W% g

7 m3 s4 z# H+ I+ w运动触发指令TriggInt-应用:
2 q2 L* m8 W8 p6 D! \  S2 b" v  j- {        机器人可以在运动时通过触发指令精确的进入中断处理,当前指令用于定义触发性质,此指令必须与其他触发指令 TriggJ、TriggL 或 TriggC 同时使用才有意义,通常用于喷涂、涂胶等行业。使用参变量 [\Start],表示以运动起始点触发基准点,默认为以运动终止点;使用参变量 [\Time],以时间来控制触发,允许最大时间为 0.5s,详见限制。
! ]. J, [9 |4 c% v% D1 G& ?/ m1 F
运动触发指令TriggInt-实例:9 s3 |( L  \& M8 F
        VAR intnum intno1;1 M' f, n- V$ c
        VAR triggdata trigg1;2 x3 P8 ~# D* u) O' T! M
        CONNECT intno1 WITH trap1;( y; n# Y% A2 w- Y
        TriggInt trigg1,5,intno1;4 |5 L: L. c2 ~+ o
        TriggL p1,v500,trigg1,z50,gun1;
; L- v% @, B. q0 X        TriggL p2,v500,trigg1,z50,gun1;
4 @" L5 C+ a2 }5 S: h# A# b& N        IDelete intno1;' a# T9 F, ~9 r" j  k" s; K

$ w7 `( {1 K8 P; Y% h+ R. _ 运动触发指令TriggInt-ABB机器人标准指令编程
- V8 \" w8 }% ?: n8 E( k4 B运动触发指令TriggInt-限制:/ G  D& B* T$ }2 _+ v7 u
' u* w$ o6 g! @

3 m8 m0 E" o6 P0 G* L
作者: Q6997572    时间: 2019-10-25 09:42
有米有  发那科的详解呢老板
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-25 11:05
Q6997572 发表于 2019-10-25 09:42
4 g$ f0 `3 ^3 C7 _" g' f有米有  发那科的详解呢老板

* V1 {. t1 H  J$ M% X* u我不是什么老板,只是以前也是在这里学到一些机器人的知识,现在手头也有了一些资料,分享给大家一下。
7 D# S0 L+ D6 j1 f3 b; E/ `
! B! ]& G# c( D( W& X7 c' \# W顺便赚点RB币可以提现而已。有空多来看看我发的内容哦。3 u: _2 T+ Z! ~9 P: I3 b5 w5 P
, |$ M0 ]# E( t2 X+ H
发那科的我到时也会整理发上去。
作者: Q6997572    时间: 2019-10-25 15:18
恩恩好的    嘻嘻嘻   关注你呢




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