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标题: 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:30
标题: 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
, Q& P0 ~" W0 D) x- M8 s  K! W1 qEOffsOff;! l: I- r7 ~% |% r
座标转换指令EOffsOff-应用：
! |* W) u) X4 l1 \& x' e; U        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
8 }# L, t. ~; {, D' x$ G2 E
$ ]9 G2 I/ O% U3 ~% f, l/ }座标转换指令EOffsOff-实例：
" L3 o# H0 T1 s6 K' z        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。4 b3 @$ E1 V& u6 p6 k) x
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
) k8 e& m) [8 C+ O0 D        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
7 P  a! c7 j' F. j/ A6 o' h- q        MoveL p30,v500,z10,tool1;
4 p# q# Z( R, s        EOffsOff;
7 B! T7 Q% J! a' V5 t8 G        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
+ e* b9 Y8 L6 B! P7 s
6 o  i- t$ O- c7 w, J



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