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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-23 10:30
标题:
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
0 J o; L* h* C# }$ K
EOffsOff;
; X0 A9 u4 K- {# u, I
座标转换指令EOffsOff-应用：
8 g# D# N/ Q" b. a c7 [
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
4 k( ?( Y! G4 f" i8 l! T# L
& ^% @3 g3 K* n/ T8 L' t
座标转换指令EOffsOff-实例：
0 C5 a9 n& f( X. e
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
* T) a6 ^# R9 P
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
& c0 G* R# e5 Y/ ?* m5 }. j
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
# [* X3 w S4 B
MoveL p30,v500,z10,tool1;
" T# J S6 Z% H9 K! |
EOffsOff;
! J+ d* }' H. m/ y, Q _; W/ Y
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
/ j* a" p3 q& W/ J: S( W$ p Y
6 k6 a6 C- B9 n# |
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