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标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-22 16:13
标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程3 I6 f9 G8 R  ^+ G
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
/ x* g7 o  Q7 U* D6 n1 s
* _& c$ P  y, i0 g[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
0 X, O9 u, g. E; x8 r8 UProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )6 L( c, K7 Q# M# K! H; R
9 m7 ]# f, F* {" M! `
% s$ T- y( D/ g" n( s+ c
应用：
# D2 q: K( C% _0 f        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。; h$ V# h: k7 d& T: i; ]0 i
) W- F. Y, D3 m! q% q5 \' }- v3 ^
实例：
: ?$ o; M& r. D' O3 h        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
/ t5 ?! R/ D+ e" Z  P        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;6 d2 ~% C/ y+ q8 u1 t: S9 W6 s
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
0 M0 i) m) I! w& @5 x* C/ R+ J9 H8 s9 W2 x/ P
限制：& H, I6 A) B) T  ?7 F: m1 L
3 Q# s! d0 O& C6 L! B  ?- u4 ~1 W! w
8 e# ~0 q0 ?( n$ X2 K) f
作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:28
Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24+ @  v$ i- Y! t
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

" u9 W( n/ t) `6 {8 Y/ o% L这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。
作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 10:57
我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28) t* y4 E( S  T" E% l- j) r0 |% @1 K, y
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。
4 \5 c; c- e) i; J8 ]' g8 E0 b
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:31
Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
3 h( z7 H8 ~  n好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
6 Q! y. a& h7 ?2 U" \6 O
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。
作者: Q6997572    时间: 2019-10-24 14:27
我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
: k5 f8 r8 O3 o; [如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。
( H8 I8 K& W2 M% G
我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦



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