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标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-22 16:13
标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
  l) X6 E; m6 a9 yEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
6 _) X% q. r$ `. k! U0 n
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
3 O9 ~: ^* i6 Y* \2 r% u' Z& @

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: j) D/ ?  m$ w" G7 R. K0 T应用：
8 L0 a2 \6 O( L: w2 d' b        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

2 v5 h( H2 u" k+ }8 M! ^1 [' P实例：
* f- h7 I# P# a9 R7 X: e) g        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
- R. M7 b$ l2 \$ d, \        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

! X/ n7 ~5 ?2 e5 A! s* ^8 q! @+ S限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  9 i  ?5 Y8 ]' c$ v5 ~, D) q, |5 C

$ \/ A$ g9 {' U- D1 D( a3 O& P

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作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:28

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
8 H$ Q) z% ^2 }7 K! T  y这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

# q" |! b/ i: S+ Y- i! U$ ?0 e这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

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作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 10:57

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

: |$ S8 E9 a# K. @& R好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:31

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

1 D$ V( P, Q! ]0 g( b- h如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

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作者: Q6997572    时间: 2019-10-24 14:27

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

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