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标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-22 16:13
标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
, F! C) S$ d) r- e1 G/ T1 MEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
. v, Z( i$ ?9 ?' u4 I" o4 S! n% |/ L. X  b, m9 v) O' |4 r
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
. f: m$ U" Y$ i! i& l: k% ]3 l( sProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )% P5 x9 g; o6 r
( v% ?! L/ H$ X( `

6 D* G0 u# f# v8 P应用：4 ?' \$ l( N- H/ |9 q) g5 J
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
3 j0 Q! {/ y6 d* V8 ^7 s' q3 e/ Z& W- s0 v* m
实例：* y- @* [: j* R% i, ^4 C. J
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
6 L* v) t& n* a: ]        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
1 A7 T; n/ P& i        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;5 M* N6 F5 _( I# h- c8 G" ~
3 N/ x& S" j) |0 o  r
限制：
7 V1 M. V, |. ]( E# ~+ F$ ^' ?/ v$ y1 ?% ]) G
9 m6 D) Z6 u0 h; f0 [4 r( J4 E
作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:28
Q6997572 发表于 2019-10-23 09:242 s. F7 `6 G) F( t
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂
* Q  m2 j! q' D# Y6 @
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。
作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 10:57
我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28$ Y1 Q0 k( L" Q/ ]0 a* w( @
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。
% _: s6 @, F7 f' \2 y
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:31
Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
# P% ?. l, H% \; g好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

& t" J! q1 f# Q9 [) d如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。
作者: Q6997572    时间: 2019-10-24 14:27
我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
" G  R$ ?, U, G- a( {* A' ?0 F% \2 `如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。
* z5 S" i4 c/ i/ L; x
我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦



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