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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-21 12:08
标题:
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
{, Z; _2 N3 k# l, v3 |7 P
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
6 P& ]' T8 S# r, E" Y* \# q
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
, m- G8 M# H- R& ?$ o
9 [/ M* `+ R% u, Q$ ]% e
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
* i2 |9 r9 \ U! p2 u
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
; A# K: y, G7 \9 u ~0 u) y
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
0 P h* k5 c V' f5 r k8 m
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
' @9 A1 a/ N V$ R) |
MoveL p30,v500,z10,tool1;
3 N Q* t" `* y4 M
PDispOff;
* S3 m0 w2 D$ E9 n% ?
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
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