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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-21 12:08
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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
* ^! C6 X. n. ]: {0 l/ U
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
( V' i: y D. _; X/ q
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
! O2 g( X5 |7 ]5 z" ]1 E& M8 Q
+ q/ I, q3 u; T0 f& Q$ O! ^
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
4 s8 H) t m) X
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
- i+ o* n2 y" B" t' e
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
% y" @4 b$ E; {+ O# }
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
5 q! E" q# Q3 Y. x7 W
MoveL p30,v500,z10,tool1;
0 G# t/ I; R' L% A" F* _% v
PDispOff;
, G( E9 f9 @: ~! G( T- t
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
4 o2 Z5 V7 s8 s" z* ]' c
W6 x8 w0 F. M0 g; E2 i
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