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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-21 12:08
标题:
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
) n& d$ e) c% L6 P9 p
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
: r1 Q" ~1 l9 P& h
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
, T8 U1 ]7 x+ w
# T$ h) f6 G: D1 @/ E0 g! Z
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
6 N. d, ^6 x. W& l/ ]+ A( D$ W0 p' ?
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
1 _" Z, q- N& ]
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
9 g: I T5 k( |' \3 }& L! \0 U. X
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
# o% \6 I9 r" j* v# j2 k" q' }
MoveL p30,v500,z10,tool1;
5 s. o( g* k( F( A
PDispOff;
& K; I; m# |2 W# S& C7 `
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
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