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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
标题:
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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RAISE
[Error no.]
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' \" J3 ?6 B% ~* q \
9 | B* n @/ m6 Z4 e$ f
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
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" ?) f9 L) s: }6 y9 L9 Z
: R6 ]: }9 C b3 X& C9 P6 _/ I# {
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
& l- c0 V" |& z- }1 ?3 M: R
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
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ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
; T, z7 v# f, ~% R
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
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