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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
标题:
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
5 s ^8 G2 J7 O& g$ z
RAISE
[Error no.]
;
$ j* B% }. Q6 }. w4 P. p6 O& Q7 @
. O4 V1 a$ H" S' l. C; ?
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
0 @3 T6 R, q7 d5 J
% N* E3 I6 ?2 i# T
w% m- s) M$ D2 y: m. ?1 ~1 n R( B
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
8 U* D- S! t8 X# {) A4 S& M
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
& K" Y5 t) a; J. V* e1 T0 Z
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
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ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
! d, {# @7 y# {2 Y
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
) h+ ]. s& _1 H7 V" M; S# c
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