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标题: 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-19 21:54
标题: 故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];

- b. e1 T; c" x2 B" n8 O, e[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

+ M$ M8 d/ U& R9 m  l* r+ Q

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
" i( c2 V9 G+ H' R5 e/ x( A7 [        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
0 [; ?9 r$ R- t; l2 }
- J* C! Q- B) F
8 T# l5 M- q/ g6 q$ SABB机器人故障处理指令RAISE-限制：

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

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