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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
标题:
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
' E U2 o$ G; U
RAISE
[Error no.]
;
0 B" w* z5 x8 [* B* t
& B9 K9 A3 o3 ]% h- M3 Z
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
2 b9 R, ]7 [. x: A
0 U4 [3 k" {5 I( n& \* H5 z
: B9 @# [0 F* E6 t; X8 ^
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
# D, x, j b, t) u$ I( G
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
0 w8 X6 T! g ]5 [: k: Y+ ^* [
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
0 k* d5 `. R* W/ S
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
1 ~0 |4 n7 [' n( y
( b" `# M+ D+ c
* R2 D1 j% Y- l0 V
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