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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:45
标题:
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
: z( T' c$ j7 u2 A2 Q. L4 U
RETRY;
0 e" X i6 w2 b! s" i4 f
& H2 N8 y! x+ u/ m4 k: X- |' |) d
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
! }: Y9 S/ C8 p/ J; O+ F! B+ m7 {
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
; v4 O6 A2 y; N( P( z" m
, J0 Z6 ?8 C. b+ T. h
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
2 L4 t/ n, R/ q! b8 r4 v
通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
2 H7 w& t- n1 ^0 k. b( M
9 C6 z* @0 b4 M9 g: v. C
6 M9 j1 ~7 p9 `+ ?( E3 E
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