机器人教程网
标题:
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:45
标题:
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
6 \ W* _4 S( G% V- \
RETRY;
^+ r* r% `( ?9 Q0 o
3 P& P; e" R- _0 f6 g
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
" r/ Y' }# }- i* B
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
4 K$ s) v4 B; v: c( y7 _
' O' [8 Y. H) z1 }
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
+ f* L6 D `0 Q: U
通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
$ V2 U" @; [2 b. d7 Y& t/ F; O
6 N9 f. {) ] ]# `2 @$ J: R
1 S, j; G% E! K/ Y7 z
图片1.png
(156.83 KB, 下载次数: 964)
下载附件
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
2019-10-18 15:44 上传
+ ~6 f4 k# P( I7 N# z5 |! o& x
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2
