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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:45
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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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RETRY;
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ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
: G( U; W( w3 C5 L
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
2 H! F# ^/ d1 B" o
+ A: C2 e1 t/ P& Q9 B
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
2 p! {' a: ~5 ^5 w& q" S
通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
! z0 p. q/ G% b" ?7 v( F6 T
, o" F5 p2 F# |9 F' y) B
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