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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:42
标题:
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
$ B% a b" ^& @* c, L
IF
Condition …
$ w1 O8 o! D$ f2 X1 O" N m
Condition: 判断条件。 ( bool )
9 h0 k- }, c- q. i0 k7 u
, L! R% [+ P d/ E
; z1 A h I+ }7 M+ \8 { W* n
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
/ |3 B& r8 {1 q/ J4 m6 Y
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
# F* ?+ G7 i: O$ |
# U- q0 ~+ z7 z. T
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
1 m, I0 d) J5 S1 O* H
IF reg1>5 GOTO next;
2 y5 r2 W( R* m% X, n$ c9 S
IF counter>10 Set do1;
* q/ X0 A) o" s
" E2 ~+ }; P9 G! F+ T0 a
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