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标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-18 15:42
标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
9 {+ x2 x" N) ~/ y* E  R+ ~' RIF Condition …) V8 a; ]- p6 w( _5 P; q
Condition:        判断条件。                ( bool )! |4 C6 C& E* B% j9 d" A
. z( F9 P$ g% p, X: q

. v- \- `2 [* w$ P( [! {. A( mABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
$ g9 G9 ~8 N# ?1 u# y7 U8 c        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。' ?7 W  D9 z2 K: P
* P' B4 n7 |3 Y, ~7 t# C% l
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
+ |5 x0 b/ V' L        IF reg1>5 GOTO next;
5 y: g6 G" W* [  J9 R        IF counter>10 Set do1;
3 B2 q% D/ w4 W) T( M. N2 k1 S6 X
' b5 |  ]/ X; l5 x



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