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标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-18 15:42
标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )

* ^: e* K" j6 i: {- C& x

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1 p# `# O& k- q7 YABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
, B& `7 C! U. p( U
- m" J! C! W- h, j' oABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;

' S; s9 }* J& V. N/ W

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