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标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-18 15:42
标题: 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程6 H( M9 N- F0 Y/ }, ~6 D* ^
IF Condition …$ A  _$ T9 U8 g4 \
Condition:        判断条件。                ( bool )& L+ y( D' D% S5 i
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5 W# o' A3 E0 {1 s0 O3 qABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：2 D9 k) y/ c% {8 p% j. g: @
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。; `7 M2 g# l! P  c( ?9 Y

5 q' a2 ]6 j) Q2 J! `( yABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：* _3 b- h4 h; N2 [2 F- E; j
        IF reg1>5 GOTO next;! |% f+ I7 y; R/ q7 H, r$ d
        IF counter>10 Set do1;3 P9 e3 J% g) T& V* L
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