机器人教程网
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-16 12:03
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
) o; Q( X0 X1 `. v( p
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
9 E* U9 B; J: u- _/ A$ f
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
7 B9 o! `" O+ v8 z1 o5 p
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
2 D( N1 N& s4 M0 o U
, [$ _# \- `5 V1 i: ?1 f1 Y
ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
" o! Y6 o; l+ Z; @0 O: X/ R' z- Y2 d
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
: x: m/ e3 A5 [+ F/ S2 B4 l
8 d* f: Z8 u# G, w
ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
: e- K* A+ w0 x6 E' k
WaitTime 3;
7 U0 v1 a, f, }0 {% D |+ v, t
WaitTime\InPos,0.5;
0 I& R* h8 K- @7 v
WaitTime\InPos,0;
" V3 O0 M. _% x P5 n6 k
+ O& N4 h) S* I2 W0 `1 K# \
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
+ p3 o5 a2 P/ z% ^
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
& T% `2 V4 L$ k4 x/ x
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2