机器人教程网
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-16 12:03
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
0 B( R B" V" Q4 G% H
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
0 f% z; q- j7 W9 ?) U
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
3 S4 O4 k( d- S4 v' H# O) p# O6 K
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
; j3 t+ l: ~1 S9 o2 f
5 m( b- s4 F8 n$ D3 O* \/ J1 M
ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
* o, d. R$ U' }/ U$ y8 L
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
" G( j5 K* m- d/ F
& F) i2 B* g1 z. t0 ?% p
ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
( j$ a9 M+ B: K0 q' H, w
WaitTime 3;
( \* N3 {2 V# Z% m2 \1 T+ `
WaitTime\InPos,0.5;
& v5 s& K9 y7 `4 X7 P e2 U) ^
WaitTime\InPos,0;
+ Y; h1 l: z; a1 E* Q+ ]
- v3 m& B/ A& x8 ~. l& K1 o
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
" x" H4 ?7 x9 l/ C( w% y0 j5 p. o
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
1 ]. Y9 ^$ L. P: a
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2