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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-15 10:24
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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
! M B* J" U8 [9 @0 H
WHILE
Condition
DO
) |# s% }+ e+ p0 }, j" F) Y- h
...
$ F- ]6 o% q* P' |, q: j8 f
ENDWHILE
( Z# _9 `# ?$ S" d7 e# [
3 ]3 f8 _5 f0 x4 g
Condition: 判断条件。 ( bool )
1 Y# G& Q% d0 n# l3 [
0 f& M, R6 p" S6 R- f
. O6 U. `' T; d* J0 b/ Y
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
+ q; F4 H9 O' q4 B& G1 ?5 ?7 } w
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
$ ?! V# [7 u9 n! W+ M
, J- G; m. t) ~- M
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
! O, Z! `, Q1 V z" }
WHILE reg1<reg2 DO
+ V6 O: q+ r. F
…
4 c7 O/ W: R h
reg1:=reg1+1;
4 p, L% x, _0 O
ENDWHILE
+ w9 u; ~7 P: r% W
3 L, @) c$ W$ ]/ r. C2 W" G- Z
PROC main()
- a( w4 z/ l. m4 _
rInitial;
2 ^8 {" @8 m4 c+ _0 b
WHILE TRUE DO
" M2 q* `+ h/ p2 Y: U
…
8 r4 H% u: e1 d0 x+ C, L7 }( V: Q
ENDWHILE
1 R5 U4 q5 Q' B, e4 k @8 v
ENDPROC
- l( J" B# B' l9 v, g" U1 z
, v% S( ]' o5 F0 ]. n' w
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