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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-15 10:24
标题:
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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WHILE
Condition
DO
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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
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当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
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ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
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WHILE reg1<reg2 DO
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…
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reg1:=reg1+1;
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PROC main()
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WHILE TRUE DO
H3 e& z1 r( n) ]& M$ E3 Z2 Z
…
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ENDWHILE
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ENDPROC
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