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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-13 20:07
标题:
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
7 [ k2 z' ^* H! F5 h+ R
Label:
$ B0 u" J0 d2 k/ t" ]
" X, p& j' a! B. j+ o7 P
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
3 v+ R) T6 ^. ^, S5 |9 ~
1 P$ M. }5 ~7 U4 j, E& o
; |1 D* W5 I. \' d8 I
ABB机器人程序流程指令label-应用：
; D9 ]. f- N# h. h7 T
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
; [$ `: \0 {% b; H
8 g. u+ y" t# s$ \& u+ }( `
ABB机器人程序流程指令label-实例：
* n/ j3 e m& P0 I# R5 d& n# A1 I
IF reg1>100 GOTO highvalue;
1 S9 h \$ R" C. a! p
lowvalue:
) ~) f) v% `2 k1 F8 w
…
( K5 K7 a& |/ m
GOTO ready;
" d/ ]8 w2 X% w+ m$ N9 r
highvalue:
2 I+ I( G, _. ?9 Q1 {$ |
…
# l7 r q a1 z. M& ~
ready:
R, m3 A2 L1 x
…
: N; {0 c+ C8 I0 X& B5 ^# x% l
% ~3 B, T0 P$ z% d0 |' k2 S. S
ABB机器人程序流程指令label-限制：
6 E9 A$ | t5 ^6 k7 Z. a
在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
8 q* s2 B' I; [% e2 G2 V( W
9 ]+ M9 d% W0 ?
; D& `' V- k3 N2 L8 M7 E! J) y4 n) B
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