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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-13 20:07
标题:
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
) b+ ]7 N3 N6 F7 }
Label:
! P8 g) e j" f! |0 t
8 n5 F# D% k/ h( L+ \6 F
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
3 o. y3 _) }5 L5 y- o, z
3 a$ b& L1 |0 I# ?# h! R
- @9 Z) s" L3 X" a I. p7 h
ABB机器人程序流程指令label-应用：
& ^5 |; v# G! W3 i6 V, D7 [3 Q* f
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
4 A) {. y- i2 v K$ _) Y* H% H) t
|5 K' l9 s/ z$ A; Q
ABB机器人程序流程指令label-实例：
2 f9 ]; h- ?/ G
IF reg1>100 GOTO highvalue;
& o/ N: F* i1 a4 R
lowvalue:
* ]. ?& F/ @. f% L; p- G
…
1 s% d! B: o$ ~+ N
GOTO ready;
4 E7 p# z) `( X5 v% g8 K$ y
highvalue:
/ E: `% S) `; ^. v7 O
…
: V. _: k6 @" t% M, E7 K* Z7 f
ready:
% u) C: ]0 R0 _8 a' Z! k3 S
…
0 r' u* L% [7 ]' ?& s& q' [
7 r. w$ s0 G! ?3 X T
ABB机器人程序流程指令label-限制：
, q) N) r/ c: P! o
在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
" v# l- L6 o0 I5 u, b% |, K* Q
5 V! E3 ^, U3 d' Z8 [% g
6 T2 S% g8 F0 ~# N- c7 \
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