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标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-13 20:07
标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程, v" i8 }1 {% |# n$ z" i
Label:8 Z5 C* f& V2 |: c- g
( P$ X1 I/ H/ g- {- m  G
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )* E, |' X! t4 I6 G5 f

/ f  w# C. I7 S" ]! M0 K

4 H* U* S) }3 qABB机器人程序流程指令label-应用：) d+ v! `$ b4 @& d5 q1 l3 @
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。1 M5 Q+ G2 f/ W. U2 ^

8 J) u; M* u; NABB机器人程序流程指令label-实例：
& D" e+ P" f6 W, |. ^' V: Z; X! Z        IF reg1>100 GOTO highvalue;
; x! g; G8 P7 m! t$ W5 e" D        lowvalue:0 M& o& f7 g0 H7 E  [
        …
0 ^3 ^  G5 t6 d8 r$ ^7 R9 T        GOTO ready;
" M( q& T7 ]/ d) W- W# V, `        highvalue:
& R: W4 ~1 G6 }& l% b( G        …5 q* j& X. `, c* f
        ready:4 U) j) F" j/ J# |" g2 O3 M
        …+ l$ }  Z+ j6 o( @
" D$ ?$ c- \* B5 @) @- |9 X2 m
ABB机器人程序流程指令label-限制：
' q" D8 J' `8 c  @& X9 ~- r% B4 g
" A" W7 q; M- d; b
; L/ G+ U2 I, p1 O0 t) X. \) T8 u* F



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