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标题: 程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-12 12:25
标题: 程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程0 t+ ~0 V2 A4 _
TEST Test data
- q6 r5 \& Y1 p5 V" v  M{CASE Test value {,Test value}: ...}; @" P: w/ V0 D& [4 U5 f
[DEFAULT: ...]
: d$ l) D7 @* t: f2 WENDTEST
0 b8 o+ @; T( |$ MTest data:        判断数据变量。        ( All )               
; Q+ q& w/ K7 L" Y% `( m$ n& D* GTest value:        判断数据值。        ( Same as )
5 `- {  }. O: v  A/ m8 ?: d; l' A# R% R, {$ G
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
  n- m: u( w# Q/ c& s7 c9 F        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
( Z7 X+ p( f" Q* o' A( a
$ C$ W! ~/ t9 s2 LABB机器人程序流程指令TEST-实例：! p8 j" {* u: T" i+ x
        TEST reg2" ?, k  _+ O; l! |2 e1 Q
        CASE 1:
7 y% Z0 e/ O. p0 R7 O0 p" K/ Z7 _    routine1;1 y$ S& o' l% A/ r
        CASE 2:! G, v/ Y/ b3 Q% t) o6 Z# O
    routine2;
. b+ ]# J5 I( _  Z+ ]# M! n# r        CASE 3:4 q0 j1 g! _9 k* Z  V" H
    routine3;- N- D; L/ R9 {; U8 ?. ~
        CASE 4,5:
: z0 J+ e- O% i8 Z    routine9;
5 f' B0 Q3 r' @        DEFAULT:; V  S( {! K/ C/ k# G" z- e
    Error;4 F2 K  b5 p7 _% J9 ~
        ENDTEST
0 e; a2 g  O& O5 |
# r* M7 H8 ?  ~. PIF reg2=1 THEN( j4 q& U$ H+ R, f
  routine1;
0 [: B( F2 t  ~6 n. {ELSEIF reg2=2 THEN# }% V1 S6 H' S+ a1 J; R6 c
  routine2;" ~1 H% F7 @2 a
ELSEIF reg2=3 THEN& ~8 J$ H; S$ S1 Z) f$ U: e
  routine3;3 c7 L+ y$ p8 u
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN2 }& M  m/ }' V3 P
  routine4;9 K. p- j; p* r. J# c' D" ?" m
ELSE
: W6 D" c2 D) ~' s* K  Error;
5 c% g! c  e0 i1 M( p1 kENDIF# L& h. Q* w- A* S




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