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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-10 14:26
标题:
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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StartMove;
0 Z6 d" K/ x& n8 {7 p& ?
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
7 j) L7 _( A& v5 }
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
* {4 m2 q( P& b8 t% i9 a$ C$ K
" z+ W5 j" ?5 Q1 x6 ~
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
) c2 U+ y2 [$ C8 \0 s7 c
StopMove;
& s" H, O# t( ~: c6 i3 h
WaitDI ready_input,1;
! T4 g) |9 {& H! R. D
StartMove;
6 ]" [4 Z3 {. {7 [7 I
' f! i' P g1 s8 ?
Error Handling：
: V/ u% k2 E8 |4 ^! c
ERR_PATHDIST
, ?0 A" E, b) V
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
5 t8 `1 d$ o- V9 c, Y$ r1 E3 s
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