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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-10 14:26
标题:
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
! u' I! ^5 s) h I8 Y, Q+ n0 U
StartMove;
. J7 V1 f7 C1 D, {) l; I
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
' d; o! b0 j" z6 _( b0 |! c& f
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
$ s% _' ~1 \4 _- O8 m; A- \3 E
; h* _6 L" p, P3 X. P& J) d" ~
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
0 [' P5 x1 }7 [' t
StopMove;
& X! u2 ?5 N5 X
WaitDI ready_input,1;
* R$ F- p" v' J+ r4 |- Z
StartMove;
8 a; Q# G, k" _' r, C
4 V6 J- H. w) q; e2 w
Error Handling：
7 |. v- t& l1 F7 \0 V
ERR_PATHDIST
6 D* f6 d [- c/ a- p1 ^
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
2 h$ G5 q# [+ x+ W9 {
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