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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-8 20:45
标题:
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
5 M/ ]9 \- G, U( S3 q: ]4 C# U
MoveJSync
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Proc
;
% o! r# M4 I* Y' q
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
: ]- I1 S% J6 F) G
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
+ N4 ~: q+ ?0 l
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
3 H8 S) i0 d2 ~- S& _ Q, j
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
5 }! i' M5 ?) G J
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
' \/ M* N! K" d1 u* J8 \& G. l
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
! {( W' I( j* B( O" z7 S2 `
Proc: 例行程序名称。 ( string )
9 {' L/ ?. F! O, ?4 S
- O) A' s7 M$ Y5 ~
, b2 T* G0 ^9 E% u; o! x
ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
0 w! c* V4 V# f5 H1 d* ^3 d
机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
4 C) @( h" |$ e3 G5 r# i/ N
7 y6 A M9 q+ S7 i/ W" I4 M
图片1.png
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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
2019-10-8 20:43 上传
% e' z z: I$ m6 K
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
7 S9 T: y8 j! r# F
用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
6 ~1 Y1 S8 c- w
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