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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-8 20:45
标题:
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
1 g" } f& y' q. Z' f! P0 H4 n
MoveJSync
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Proc
;
1 f1 X' t* ~$ V6 K* V/ {* E$ P3 ?9 G
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
# `8 g8 J' O1 T6 o, h9 j7 u- h
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
9 z- a4 j8 f# B; E% M5 \
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
4 h( K- b1 p: w* x1 P
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
; F- N3 ]' x9 c+ A' C S
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
" ?: ~# C$ _% v
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
7 Q8 _) ~8 h. K" E5 z# O6 R
Proc: 例行程序名称。 ( string )
! S+ U1 u; n* [2 Q0 f
- |; r3 N2 ^- y# I5 @
/ j# q z# j- v ~4 `
ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
- B& f$ b9 X' h# f
机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
2 |$ b, n4 q- T6 y/ k" m" Z, n
* g& @" Z% o! V- ~: P; m) A
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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
2019-10-8 20:43 上传
9 B. ~; \" w" d0 [" h
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
# f6 ]1 z# N) _/ }5 N8 g
用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
- O+ l& O8 E5 U
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