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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-8 20:45
标题:
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
/ m) R. w% u! O8 D f
MoveJSync
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Proc
;
5 y5 B# o' d3 S- ~
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
8 k1 g( z7 r" E
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
1 R' N* p5 _1 T f0 C
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
2 [0 Z* D6 d0 a7 D
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
" E% t( D* v1 y }3 U
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
1 ]% ~$ {8 r4 V/ b4 Q" K& Y# m
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
# x) g6 E; _6 K6 x2 {
Proc: 例行程序名称。 ( string )
/ X! K# j! J/ p+ o: A
* f! Y- b6 G" M2 Q" V+ W
# f+ O; D( u* ^3 l9 z9 v9 I- \
ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
4 Z/ f% ?7 x& F$ ]
机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
" r1 P1 ?6 ~0 O; P8 x) D
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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
2019-10-8 20:43 上传
: L0 y! h# m; s. [0 F
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
5 M8 k7 l& A% Q/ a/ [
用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
; e; i- L8 ]* W: F
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