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标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
8 d% s8 J" g1 kMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;- J) L0 Q! }( ]+ u1 k! r
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget ) 0 W) i: O$ G& c+ h5 i: c3 c
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
; y# }/ x! C  G/ {# dSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata ) 5 f6 _# E8 m4 }
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
3 }0 l/ s$ G7 CZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
8 o- i' i9 p3 G$ u9 ~/ H0 STool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata ) # t8 r; d! B1 z
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
/ `) C' @5 t! e$ Y" BSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
9 o, S$ W4 @7 h. e" MValue:         数字输出信号值。         ( dionum )# T9 x2 j  Y$ N* e. E
  A1 O' T. Y) ^7 Y/ \: q% W
. Z( e/ h9 c1 ]0 J; w# j! \
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
: A% w) X# U3 h. W2 p        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
& i2 A$ w1 I$ I) B6 N9 Q1 Z9 ^7 K" L3 X- ]2 S3 s
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
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