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标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
9 X0 g6 ~0 f5 ]1 E( m6 qMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
( V, N7 ^$ y9 }) e9 W3 mCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
0 B) n$ J, `( y4 U: U# g3 OToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
& y1 e- R' a- J/ gSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata ) 3 f7 y5 ~( o) q/ e& B* [2 i+ P- p
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num ) + S; Y( B: |9 w1 T
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )2 H: N/ ?  D" T0 v! p# G1 ^: `' b
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata ) / w9 Z+ i2 ^) S& Y, D8 D& |
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata ) + P) x+ v4 a2 m: e# k% f
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
$ J1 I* M8 g* S; z7 }6 [8 P% u, j  kValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
8 a# f0 N3 J4 D$ z3 M7 L# j4 o! }3 P. Q
" c2 K& b5 u- J- t- O( T
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
7 z1 `' x4 d* A1 z# e5 }        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。0 @% e9 m) C, |9 v9 E
+ q8 E- j: h9 z& _% I1 a
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 ; ^- J$ \' Q& O




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