机器人教程网

标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程  k4 Y: G) j  L- ?2 [1 Q: j
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;, c  o1 Q. A, e" K& G
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget ) 0 O+ a- j( j+ v9 S' I3 C6 _& Y
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget ) * N( \2 V" K4 A
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
* q- s: T# J) ?( Z, M. f1 N[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num ) 8 P6 O2 v* x; s) x1 m8 g2 }
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
" c& L. S/ t/ `3 m, ATool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
0 K( t/ c( R# P  E/ [; W[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata ) / s5 X% J5 y3 M, `9 [) \
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo ) ) M: S: `; w. ?, y3 N* a1 m
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
  l" O+ t6 a, W7 j- o- a) V- n8 R3 T; Z% K8 o* `( Z

0 S6 Z; R' O/ H) K: _ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：, h) S6 d* G) J6 z3 {
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。& V6 Y, Z" G" q( o- k
0 {0 k2 y  }: L4 e  w7 p. i
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
) A' n& N% `) N! @



欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2