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运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-7 18:29
标题:
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
; V$ s" R U$ N
MoveLDO
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Signal
,
Value
;
2 W7 i% l- l7 v1 k5 v
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
/ Y* Y( L3 m; V! [, h7 W
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
2 R7 e) G J4 f- a X
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
* P: W2 x! j! B9 `2 W' P
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
( ~! ], c1 \2 k+ C. m) _
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
9 x- T8 Y: {7 I' L/ Q% `. ]3 i
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
4 C- u- q' E' k* A( K
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
+ c% q9 q& Y) M p" i
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
2 y0 k9 d }- S9 S: @; K: D* S
- q# e5 z3 a! Y' D, m" F, j
* Q- c" o p9 `- E/ i/ P3 e
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
' J; N/ ~/ a* U: O' s! i% K
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
$ L7 {3 j" I% k8 n9 g" Y
3 V! x ~; {2 }6 z
图片1.png
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