机器人教程网
标题:
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
[打印本页]
作者:
我是机器人
时间:
2019-10-7 18:29
标题:
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
' Z) @- g: I1 s* E! K
MoveLDO
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Signal
,
Value
;
6 L) M7 v2 [! V! c, p' M
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
( ^; v6 K' N$ c$ B
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
* I" O/ Z0 k- V( L7 p
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
% O1 ^7 g7 |" i* }) \2 Q3 u# Y
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
; h+ ^1 K! B- C D0 W; p1 Z
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
Z& r. R' [' j K
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
1 G4 x7 h1 s- g$ |) V
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
) r4 J; k5 ]+ a9 ?
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
# m' I+ h% h, J6 i! m8 h
' t; K( p7 v7 P" U* c1 [
# `, G! k3 [$ B( Y# p5 H4 t, a B
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
" w1 S$ O! p$ L1 M- y: p$ k
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
( Y6 C5 Z& q! _+ m
" M! N! u) x7 o
图片1.png
(12.41 KB, 下载次数: 376)
下载附件
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
2019-10-7 18:26 上传
: H% y$ E; f' @1 U* `1 B
欢迎光临 机器人教程网 (http://www.robotjc.com/)
Powered by Discuz! X3.2
