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标题: 运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:29
标题: 运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
& n2 l. h! Y8 `' oMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
9 p- Q! z5 Q/ v/ [7 FToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
8 ^% Q/ j. W& `6 DSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )# N4 W9 r+ B* L: S2 g4 r
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
/ ?6 W$ n$ Y* ^# b; LZone:       运行转角数据。            ( zonedata ) $ ?' i, A7 S& M$ s1 e/ @5 G3 L
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata ) - k5 y4 F8 D; z9 H
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
4 L7 x- l0 b* x# M8 @Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo ) * j/ p9 \/ @8 s. b- m2 g% A! U
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )% G! W# }1 A) k
. R$ ]6 @) c& h9 k, s/ e: @

0 C1 o3 U, E+ D9 Z. [# u9 }% gABB机器人运动指令MoveLDO-应用：# @" E/ G* Q" F% [- K0 x# r9 t  n
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。7 Q0 h; k5 Z  N2 b
1 m$ g9 p; j! Z0 l/ \
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程 , x( [: o. l0 @# ~% E




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