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标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-26 13:01
标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
' ^  l. o& y' t+ eMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
4 K# [3 l7 x$ \$ l# i: v3 K  FToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   4 a" W" g& d7 k7 R
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
. A! c. h+ n4 Y6 m" u9 ?[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
' k8 f: H3 j8 A0 v2 y0 QZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
( R( A9 B% |! ?/ @: t2 r; L9 y$ ]Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
. o6 ~' `) D& j7 \[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata ) 2 M. y# S# f$ i( |& n% n9 t
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo ) - E: Q/ i! u% x- r' G! G, X/ T) ]
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )1 _8 E. r+ X6 I( K. ?
! o" Y: l( I# A' }9 o

) b1 f0 Z! D% |# p/ TABB机器人运动指令MoveJDO--应用：" q; V: P6 N3 ]3 E9 e) X( {& U) u
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。# H" O. t; f- ^

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