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标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-26 13:01
标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
+ A3 U1 C8 b  ?7 V7 Z4 ~% _  z, y( OMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
3 P, u) [; g' g/ pToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
) ^5 u4 w- @2 g: E) C. G) ]Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
2 h% N) O4 B) G7 A+ h' @) M$ u. {Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
5 U5 n+ D' I  n: }( c) H  P[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
* V2 S* c3 U2 u, S2 m1 \Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
) C" B- ~( e) k3 @& n
) m0 p* W: w8 o* ^0 d

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
( W. u0 H/ I, T1 K, f# S! B

$ E( W5 H# n6 A1 y

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