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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-26 13:01
标题:
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
\+ A' d: R& Y; _
MoveJDO
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Signal
,
Value
;
& C# [% H( I% j+ j
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
3 V* x- W) _) ^: F0 f
Speed: 运行速度数据
。
( sp
eeddata )
/ M' V7 A9 I+ L$ i; s2 g
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
3 }6 b: M. z _4 g+ }* P
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
+ I2 i+ s$ g. \
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
8 w$ @# F5 t! v' w4 O
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
$ R* G' Z: d2 F' @3 C6 @
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
/ o) ], e6 \, e: t8 l0 k2 B% z
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
* O$ {& ^, A$ [' M+ P
- C( u, f9 V% X8 R
0 w/ d3 A$ A+ d
ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
/ }+ b+ c& T2 ~7 E/ e4 ?
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
/ X. j9 `; \( \8 n" ~4 f9 W. k
! M4 L, h$ y5 @& K4 L7 T/ v
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