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标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-21 14:16
标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
' |( z. l# A8 r) U1 d' a, J+ H- J
TPShow
Window
;
Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
- X* M2 U7 n0 c1 S+ n; W
; V9 v) d) H; m3 z
+ {: p+ `5 E% W$ f2 q
TP_PROGRAM
1 D6 v/ p1 |, A
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
d p) y! p. r, U; P7 z$ j
TP_LATEST
3 y& ]( W! L1 Z# l/ Q: v7 y
显示当前窗口的前一个窗口。
1 S% c' x5 E) X- Y1 b# U7 m' C
TP_SCREENVIEWER
" e: v6 A6 o( ~. V* n% z
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
8 Z4 M$ r: Q& H
0 H& `2 k: n* }! U! i
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
* `2 F, v, l: s0 K' d; B
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
1 p3 B* f) H/ ~- b/ B4 a! x
$ K \2 a$ E5 m' }
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
) Y0 A2 R4 q/ j& s$ ?+ Q
…
2 Y. ~8 ~" G' w, P1 q' g, z/ \
TPShow TP_PROGRAM;
. d# }2 N5 O; F$ I- ^1 l) s" f
TPShow TP_LATEST;
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…
, Y+ [* C% X. i2 p) N6 l3 q- W+ T
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