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标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-21 14:16
标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow
Window
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Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
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) v8 s3 y* P" W" d0 q
TP_PROGRAM
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自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
1 S. i8 L; X7 G; P
TP_LATEST
' J$ |4 u! L3 U/ Q1 `% s4 d
显示当前窗口的前一个窗口。
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TP_SCREENVIEWER
1 k. c. Q+ }/ z0 ]' I1 ^- w7 `
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
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I9 Z" W( G: h" l( O L$ z; @9 T
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
* c$ B) c& h0 R) T$ t) c
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
( o% z! @1 O; J' k$ |- G
( S8 S3 ]( v+ v2 d7 {- w% I
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
% j% E! C. S! }' G! m P6 }
…
1 C8 S7 p9 |6 m7 B# T( l2 P
TPShow TP_PROGRAM;
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TPShow TP_LATEST;
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