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标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2019-9-21 14:13
标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
Q" h- _) C* ?0 gErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];
[\W]: 事件记录开关。 ( switch )
( A2 q& c" V* @* _Header: 错误信息标题。 ( string )
. l1 E! A* i. L( D8 cReason: 错误信息原因。 ( string ) , ]6 F w3 j2 L# @( j7 ]/ [ ^; E
[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string )
0 o$ i5 P7 C' P[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string )
$ A2 W/ @% x/ a* t* I$ X) P[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )2 X0 y6 V+ Q2 L$ I
! l4 [$ c& G, W8 I$ u9 D" z
: W; t4 x% i4 e2 V! e9 b( WABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
q b v8 f4 U9 }# G 在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
% I" r* Z! N x4 P9 A( C2 b: l/ O k9 j* x, X/ y
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：' p5 H# o9 J Y3 e6 m. m( j) g
…7 i( D$ u6 p8 |' z/ y1 ?
ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;: R4 J+ a3 |$ J3 z# p$ S
ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;. P' O9 E6 ?( G
Stop;
, H P: n; X( m4 X …2 }, }1 i" N# m- Q8 f" x7 f1 d
5 t3 v* x: A2 ]9 B: O/ x& i
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
( d2 ?1 g' k) g- @3 i7 W' o- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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