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标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-21 14:13
标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
; [: l, c5 F. o6 g, s
ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];
[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
9 k" E& e/ w- l' Z1 gHeader:        错误信息标题。        ( string ) / G4 v! D: f+ G2 W, K* H$ O& P5 X
Reason:        错误信息原因。        ( string ) % |; ?  w2 R& v3 Z
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
0 _5 U& a2 q& l. M- d[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string ) 2 J( y; X4 d! u# D1 T2 D
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )& \$ _4 J. g3 d1 x' e: t

& h3 W) p7 X2 V, f. u8 a

5 _. B  R0 G/ S; T3 }  q) A6 EABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
4 s5 Z6 F: D! R# a  {  H+ B        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。2 ~6 n, w0 _+ h! A- s# c" L
1 `3 w& U; G! j4 {3 ?
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
0 o5 Y# P' u6 w        …) _6 @) y' s( M  P' r9 i# Q
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
  D: \2 ?4 _2 P" v        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;% C2 w6 ]. o9 c
        Stop;
: S$ P6 ~+ p: u" |% i        …* j# M/ n* L- O5 d1 c; K7 g

4 S) e, p9 |3 J5 j( Y" W8 @ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
) m4 c' M0 j  u5 P" y- W



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