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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-20 14:53
标题:
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
7 v9 P% W6 p; C7 u. |
TPReadNum
Answer
,
String
,
[\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag]
;
- q/ E7 z/ W) z4 N C& D
Answer: 数字赋值。 ( num )
; T& A1 n$ K0 O5 |
String: 屏幕字符串。 ( string )
) \. M. \: @5 E+ C8 C
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
9 I- ^: j2 p2 d& L
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
0 L) B: P" g1 D
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
( i& {/ b" c3 ~9 b5 @5 q
0 Q4 h3 y' E) Z6 F( f7 Q& f; P# T
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
5 ~3 q2 q% q. g9 ^. P" I
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
3 q: i; p9 ~5 |8 ~2 C6 A6 x
% ^! ^ R+ ~1 F) l+ H7 T' o" d3 |
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
9 d- I- Q; }* j7 }* w: {+ ~/ T2 X( q) y
TPReadNum reg1,“How many units ?”;
2 B6 u# q; h. ]+ y, G
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
2 _- B% k6 b S7 K1 a; w
produce_part;
; X0 t0 Q7 ^. d8 u6 _
ENDFOR
# z! i, E! Z9 n! H% `$ C
4 A, N4 _2 J) _& e/ p$ N4 W: I
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
! [) R" D! @: S8 @! g
[\MaxTime]
+ S) z; ~8 ^) q( K. K
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
/ u4 }4 b1 T5 J! y. d$ P) P
[\DIBreak]
1 Q! g2 d. W' D; K+ }1 h; h
机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
6 K# m) d8 I2 E; X/ D& H* s8 l
[\BreakFlag]
* x; K2 m, D' @1 k$ x, w! M/ {
ERR_TP_MAXTIME
5 [6 s j( o: e: T
ERR_TP_ DIBREAK
/ R9 O# A/ L' x. @! d# h
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